[发明专利]加水系统在审
申请号: | 202011057399.9 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112205851A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 洪蒂;曾巧;许有望 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/32 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯晓平 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加水 系统 | ||
1.一种加水系统,其特征在于,所述系统包括:
水箱,所述水箱的进水口用于与水输出源连通;
水泵,所述水泵的进水口与所述水箱的出水口连通,所述水泵的出水口用于给盛具加水;
水流传感器,设置于所述水泵的出水口,用于根据所述水泵的出水口的水流量输出水流检测信号;及
主控单元,分别与所述水流传感器和所述水泵电连接,用于加载程序以执行加水控制步骤,所述加水控制步骤包括:
接收所述水流检测信号;
根据所述水流检测信号确定所述水泵当前的出水量,根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵电机的转速。
2.根据权利要求1所述的加水系统,其特征在于,所述水箱包括箱体和球阀组件,所述球阀组件包括浮球、球阀和连接杆,所述浮球和所述球阀分别位于所述连接杆的两端;
其中,所述浮球随所述水箱的水位上下浮动;
在所述水箱的水位低于第一阈值的情况下,所述连接杆带动所述球阀移动,使所述球阀和所述水箱的进水口之间有空隙;
在所述水箱的水位高于第二阈值的情况下,所述连接杆带动所述球阀移动,使所述球阀封堵所述水箱的进水口。
3.根据权利要求1所述的加水系统,其特征在于,所述水流传感器为脉冲流量传感器,所述水流检测信号为脉冲数。
4.根据权利要求3所述的加水系统,其特征在于,所述根据所述水流检测信号确定所述水泵当前的出水量,根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵电机的转速,包括:
根据所述脉冲流量传感器输出的脉冲数以及预设的所述脉冲数与所述水泵的出水量的对应关系计算所述水泵当前的出水量;
根据所述水泵当前的出水量以及预设的所述出水量与所述水泵电机的目标转速之间的对应关系确定所述水泵电机的目标转速;
控制所述水泵电机的转速为所述目标转速。
5.根据权利要求1或4所述的加水系统,其特征在于,所述根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵电机的转速,包括:
当所述水泵当前的出水量小于第一设定值时,控制所述水泵加速至第一速度;
当所述水泵当前的出水量到达第一设定值时,控制所述水泵的电机的转速由所述第一速度减速至第二速度;
当所述水泵当前的出水量到达目标值时,控制所述水泵的电机停止转动。
6.根据权利要求5所述的加水系统,其特征在于,所述第一速度在250-400n/min之间,所述第二速度在80-100n/min之间。
7.根据权利要求5所述的加水系统,其特征在于,所述第一设定值在190-195g之间,所述目标值在205-215g之间。
8.根据权利要求1-4任一项所述的加水系统,其特征在于,所述加水系统还包括显示单元,所述显示单元用于实时显示所述水泵当前的出水量。
9.根据权利要求1-4任一项所述的加水系统,其特征在于,所述加水系统还包括:自动取盖机构,所述自动取盖机构用于将所述盛具移动到加水位置。
10.根据权利要求1-4任一项所述的加水系统,其特征在于,所述水泵为蠕动泵。
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