[发明专利]加水系统在审

专利信息
申请号: 202011057399.9 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN112205851A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 洪蒂;曾巧;许有望 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: A47J27/00 分类号: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/32
代理公司: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人: 冯晓平
地址: 528312 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 加水 系统
【说明书】:

本申请实施例提供一种加水系统,加水系统包括;水箱,水箱的进水口与水输出源连通;水泵,水泵的进水口与所述水箱的出水口连通,水泵的出水口用于给盛具加水;水流传感器,设置于所述水泵的出水口,用于根据所述水泵的出水口的水流量的大小输出水流检测信号;及主控单元,分别与所述水流传感器和水泵电连接,用于加载程序以执行加水控制步骤,加水控制步骤包括:接收水流检测信号;根据水流检测信号确定水泵当前的出水量,根据水泵当前的出水量控制水泵电机的转速,上述加水系统能够实现稳定、精确的加水,从而提升用户体验。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域,特别涉及加水系统。

背景技术

煲仔饭也被称作瓦煲饭,是源于广东地区的特色美食,味道特别馨香,是一道全国闻名的美食,深受广大消费者喜爱。然而煲仔饭味道的好坏跟工艺有很大的关系,这些工艺包括烹饪温度、烹饪时间、加油量、加水量等,特别是加水量严重影响了煲仔饭的口味和质量,过多形成不了金黄的锅巴,过少又会烧焦和煮不熟等。

现有技术中通常采用人工加水和自动控制加水两种方式,其中,人工加水的方式受人为影响大导致加水不稳定和加水精度差的问题,不适合大范围推广使用;而现有的自动控制加水主要靠设定加水时间来控制加水量,这种方式虽较人工加水有所改善,但加水管道中可能会进空气,导致加水不稳定。同时,在水压不稳定等场景下很难实现全自动精确加水的控制。

发明内容

本申请提供了一种加水系统、加水控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,能够解决加水过程中加水不稳定和加水精度差的问题,实现稳定、精确加水。

第一方面,本申请提供了一种加水系统,所述系统包括:

水箱,所述水箱的进水口用于与水输出源连通;

水泵,所述水泵的进水口与所述水箱的出水口连通,所述水泵的出水口用于给盛具加水;

水流传感器,设置于所述水泵的出水口,用于根据所述水泵的出水口的水流量输出水流检测信号;及

主控单元,分别与所述水流传感器和所述水泵电连接,用于加载程序以执行加水控制步骤,所述加水控制步骤包括:

接收所述水流检测信号;

根据所述水流检测信号确定所述水泵当前的出水量,根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵电机的转速。

结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述水箱包括箱体和球阀组件,所述球阀组件包括浮球、球阀和连接杆,所述浮球和所述球阀分别位于所述连接杆的两端;

其中,所述浮球随所述水箱的水位上下浮动;

在所述水箱的水位低于第一阈值的情况下,所述连接杆带动所述球阀移动,使所述球阀和所述水箱的进水口之间有空隙;

在所述水箱的水位高于第二阈值的情况下,所述连接杆带动所述球阀移动,使所述球阀封堵所述水箱的进水口。

结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述水流传感器为脉冲流量传感器,所述水流检测信号为脉冲数;所述主控单元预先存储有速度设置信息,所述速度设置信息用于记录脉冲数与所述水泵的出水量的对应关系,以及所述水泵的出水量与所述水泵电机的目标转速之间的对应关系;

所述根据所述水流检测信号确定所述水泵当前的出水量,根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵电机的速度,包括:

根据所述脉冲流量传感器输出的脉冲数以及所述脉冲数与所述水泵的出水量的对应关系计算所述水泵当前的出水量;

根据所述水泵当前的出水量以及所述出水量与所述水泵电机的目标转速之间的对应关系确定所述水泵电机的目标转速;

控制所述水泵电机的转速为所述目标转速。

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