[发明专利]座椅调节装置、方法、设备、车辆座椅及车辆

权利要求书

1.一种座椅调节装置，其特征在于，包括：

第一测距传感器，位于车内顶部且朝向座椅设置；

第二测距传感器，靠近踏板且朝向所述座椅设置；

控制器，分别与所述第一测距传感器、所述第二测距传感器和所述座椅的调节机构连接，以根据所述第一测距传感器的检测结果和所述第二测距传感器的检测结果，向所述调节机构发送座椅的位置调节指令；

其中，所述第一测距传感器的检测结果包括所述车内顶部与驾驶员的头顶之间的距离，所述第二测距传感器的检测结果包括踏板与所述座椅之间的距离；

所述根据所述第一测距传感器的检测结果和所述第二测距传感器的检测结果，向所述调节机构发送座椅的位置调节指令，包括：

根据所述第一测距传感器的检测结果确定第一距离，并根据所述第一距离以及所述第二测距传感器的检测结果确定第二距离；所述第一距离为所述车内顶部与所述驾驶员的头顶之间的距离，所述第二距离为所述踏板与所述驾驶员的脚部或小腿部之间的距离；

根据所述第一距离与预设的第一距离阈值，生成所述座椅的高度位置调节指令；

根据所述第二距离与预设的第二距离阈值，生成所述座椅的前后位置调节指令。

2.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其特征在于，所述踏板包括油门踏板和刹车踏板，所述第二测距传感器位于所述油门踏板与所述刹车踏板之间。

3.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其特征在于，所述踏板包括离合踏板和油门踏板，所述第二测距传感器位于所述离合踏板与所述油门踏板之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅调节装置，其特征在于，所述控制器为车辆ECU，所述车辆ECU通过CAN总线与所述调节机构通讯连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅调节装置，其特征在于，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器包括红外测距传感器。

6.一种座椅调节方法，其特征在于，包括：

根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成所述座椅的位置调节指令；其中，所述第一测距传感器位于车内顶部且朝向座椅设置，所述第二测距传感器靠近踏板且朝向所述座椅设置；

其中，所述第一测距传感器的检测结果包括所述车内顶部与驾驶员的头顶之间的距离，所述第二测距传感器的检测结果包括踏板与所述座椅之间的距离；

所述根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成所述座椅的位置调节指令，包括：

在识别到目标检测对象的情况下，根据所述第一测距传感器的检测结果确定第一距离，并根据所述第一距离以及所述第二测距传感器的检测结果确定第二距离；

根据所述第一距离与预设的第一距离阈值，生成所述座椅的高度位置调节指令；

根据所述第二距离与预设的第二距离阈值，生成所述座椅的前后位置调节指令。

7.根据权利要求6所述的座椅调节方法，其特征在于，根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成所述座椅的位置调节指令，包括：

在未识别到目标检测对象的情况下，根据所述第二测距传感器的检测结果确定第三距离；

在识别到所述目标检测对象的情况下，根据所述第一测距传感器的检测结果确定第四距离；

根据所述第四距离与预设的第一距离阈值，生成所述座椅的高度位置调节指令；

在接收到所述座椅对所述高度位置调节指令的响应信号的情况下，根据当前座椅高度、预设角度以及所述第三距离，确定所述目标检测对象与所述踏板之间的第五距离；

根据所述目标检测对象与所述踏板之间的第五距离以及预设的第二距离阈值，生成所述座椅的前后位置调节指令。

8.一种座椅调节设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6-7中任一项所述的方法。