[发明专利]变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质

权利要求书

1.一种变桨系统制动装置的故障预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取变桨电机的运行信息及当前的给定变桨速度，所述运行信息包括所述变桨电机的实际转速及所述变桨电机的电压、电流；

基于历史的给定变桨速度，确定所述当前的给定变桨速度是否发生突变；

如所述当前的给定变桨速度未发生突变，判断变桨电机输出力矩是否超过设定阈值，其中，所述变桨电机输出力矩是根据所述变桨电机的电压、电流及所述实际转速计算得到；

如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，所述故障预警信息用于指示所述变桨系统的制动装置的故障类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：

如所述变桨电机输出力矩超过所述设定阈值，对所述实际转速与所述变桨电机的给定转速进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，生成所述故障预警信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括制动继电器故障，其中，所述制动继电器用于控制变桨电机制动器抱闸或松闸；

如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：

如所述变桨电机输出力矩超过所述设定阈值，判断所述实际转速是否小于所述变桨电机的给定转速；

如所述实际转速不小于所述变桨电机的给定转速，生成故障预警信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在判断所述变桨电机输出力矩是否超过设定阈值之后，所述方法还包括：

如所述变桨电机输出力矩超过所述设定阈值，判断所述实际转速是否小于所述变桨电机的给定转速；

如所述实际转速不小于所述变桨电机的给定转速，生成寿命预警信息，所述寿命预警信息用于指示制动继电器的电气寿命达到使用寿命阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括变桨电机制动器故障，

如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：

如在预设时间段内所述变桨电机输出力矩均超过所述设定阈值，生成所述故障预警信息。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括变桨电机制动器故障，

如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：

如所述变桨电机输出力矩超过所述设定阈值，判断预设时间段内的所述实际转速是否均小于所述变桨电机的给定转速；

如所述预设时间段内的所述实际转速均小于所述给定转速，生成故障预警信息。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括变桨电机制动器故障，

如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：

如所述变桨电机输出力矩超过所述设定阈值，判断所述实际转速是否小于所述变桨电机的给定转速；

如所述实际转速小于所述给定转速，获取所述变桨电机当前的温度变化量；

如所述温度变化量达到预设温度变化阈值，生成故障预警信息。

8.一种变桨系统制动装置的故障预警装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取变桨电机的运行信息及当前的给定变桨速度，所述运行信息包括所述变桨电机的实际转速及所述变桨电机的电压、电流；

第一判断模块，用于基于历史的给定变桨速度，确定所述当前的给定变桨速度是否发生突变；

第二判断模块，用于如所述当前的给定变桨速度未发生突变，判断变桨电机输出力矩是否超过设定阈值，其中，所述变桨电机输出力矩是根据所述变桨电机的电压、电流及所述实际转速计算得到；

故障预警模块，用于如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，所述故障预警信息用于指示所述变桨系统的制动装置的故障类型。