[发明专利]变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质

说明书

本申请公开了变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质。该方法包括：获取变桨电机的运行信息及当前的给定变桨速度；基于历史的给定变桨速度，确定当前的给定变桨速度是否发生突变；如当前的给定变桨速度未发生突变，判断变桨电机输出力矩是否超过设定阈值，其中，变桨电机输出力矩是根据变桨电机的电压、电流及实际转速计算得到；如变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，故障预警信息用于指示变桨系统的制动装置的故障类型。根据本申请实施例提供的方案，可以实现对变桨系统的制动装置的故障准确预警。

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质。

背景技术

变桨系统作为风力发电机组的核心组成，对控制风机的发电功率、提高风机安全性等起着重要作用。

具体地，在风机运行过程中，变桨系统的制动装置可以直接或间接地控制变桨电机的转动和停止，来对叶片的桨叶角进行控制。

若变桨系统的制动装置发生故障，将会导致变桨电机堵转等情况的发生，将可能对风力发电机的安全性或发电功率等造成影响。因此，如何针对制动系统的故障进行预警，成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供的变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质，可以实现对变桨系统的制动装置的故障准确预警。

第一方面，提供一种变桨系统制动装置的故障预警方法，包括：

获取变桨电机的运行信息及当前的给定变桨速度，运行信息包括变桨电机的实际转速及变桨电机的电压、电流；

基于历史的给定变桨速度，确定当前的给定变桨速度是否发生突变；

如当前的给定变桨速度未发生突变，判断变桨电机输出力矩是否超过设定阈值，其中，变桨电机输出力矩是根据变桨电机的电压、电流及实际转速计算得到；

如变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，故障预警信息用于指示变桨系统的制动装置的故障类型。

在一种可选的实施方式中，如变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：

如变桨电机输出力矩超过设定阈值，对实际转速与变桨电机的给定转速进行比较，得到比较结果；

根据比较结果，生成故障预警信息。

在一种可选的实施方式中，故障类型包括制动继电器故障，其中，制动继电器用于控制变桨电机制动器抱闸或松闸；

如变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：

如变桨电机输出力矩超过设定阈值，判断实际转速是否小于变桨电机的给定转速；

如实际转速不小于变桨电机的给定转速，生成故障预警信息。

在一种可选的实施方式中，在判断变桨电机输出力矩是否超过设定阈值之后，方法还包括：

如变桨电机输出力矩超过设定阈值，判断实际转速是否小于变桨电机的给定转速；

如实际转速不小于变桨电机的给定转速，生成寿命预警信息，寿命预警信息用于指示制动继电器的电气寿命达到使用寿命阈值。

在一种可选的实施方式中，故障类型包括变桨电机制动器故障，

如变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：

如在预设时间段内变桨电机输出力矩均超过设定阈值，生成故障预警信息。

在一种可选的实施方式中，故障类型包括变桨电机制动器故障，