[发明专利]一种耐扭转机器人手臂电缆

权利要求书

1.一种耐扭转机器人手臂电缆，包括设于最内层的缆芯(1)，其特征在于，所述缆芯(1)外周设有第一缓冲层(2)，所述第一缓冲层(2)外部设有内护层(3)，所述内护层(3)外周设有第二缓冲层(4)，所述第二缓冲层(4)外部设有外护层(5)；

所述第一缓冲层(2)缠绕在所述缆芯(1)外周，用于减小所述缆芯(1)与所述内护层(3)之间的摩擦；

所述第二缓冲层(4)缠绕在所述内护层(3)外周，用于减小所述内护层(3)与所述外护层(5)之间的摩擦。

2.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述缆芯(1)包括设于最外层的无纺布(16)、设于所述无纺布(16)内的至少两根芯线(14)以及填充在所述无纺布(16)与所述芯线(14)之间的填充层(15)。

3.根据权利要求2所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述芯线(14)具有两根且截面均为圆形，所述无纺布(16)截面为环状，两个所述芯线(14)的截面相切且均内切于所述无纺布(16)的内环。

4.根据权利要求2所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述填充层(15)为棉绳填充层，所述无纺布(16)绕包在所述芯线(14)以及所述棉绳填充层外以形成所述缆芯(1)，所述芯线(14)通过退扭放线消除各芯线(14)间的应力。

5.根据权利要求2所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述芯线(14)包括由若干无氧铜丝精绞形成的导体(11)、设于所述导体(11)内的防弹丝(12)以及设于所述导体(11)外的绝缘层(13)。

6.根据权利要求5所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，每根所述无氧铜丝直径在0.08mm～0.10mm范围内，所述绝缘层(13)为厚度在0.2mm～0.5mm范围内的弹性体PVC绝缘层或聚氨酯绝缘层。

7.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述第一缓冲层(2)、所述第二缓冲层(4)均为规格在500D～630D范围内的芳纶丝缠绕层。

8.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述内护层(3)、所述外护层(5)均为厚度在0.3mm～0.8mm范围内的高弹耐磨聚氯乙烯防护层或聚氨酯防护层。

9.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述第一缓冲层(2)、所述内护层(3)、所述第二缓冲层(4)、所述外护层(5)截面均为环状，所述缆芯(1)外表面紧贴所述第一缓冲层(2)内表面，所述第一缓冲层(2)外表面紧贴所述内护层(3)内表面，所述内护层(3)外表面紧贴所述第二缓冲层(4)内表面，所述第二缓冲层(4)外表面紧贴所述外护层(5)内表面。

10.一种制备耐扭转机器人手臂电缆的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将至少两根芯线通过退扭放线附加棉绳填充，然后添加上无纺布绕包构成缆芯；

在缆芯外缠绕一层芳纶丝作为第一缓冲层；

在第一缓冲层外套设内护层，并在内护层外缠绕一层芳纶丝作为第二缓冲层；

在第二缓冲层外套设外护层以构成耐扭转机器人手臂电缆；

所述耐扭转机器人手臂电缆包括：

设于最内层的缆芯(1)，所述缆芯(1)外周设有第一缓冲层(2)，所述第一缓冲层(2)外部设有内护层(3)，所述内护层(3)外周设有第二缓冲层(4)，所述第二缓冲层(4)外部设有外护层(5)；

所述第一缓冲层(2)缠绕在所述缆芯(1)外周，用于减小所述缆芯(1)与所述内护层(3)之间的摩擦；

所述第二缓冲层(4)缠绕在所述内护层(3)外周，用于减小所述内护层(3)与所述外护层(5)之间的摩擦；

所述缆芯(1)包括设于最外层的无纺布(16)、设于所述无纺布(16)内的至少两根芯线(14)以及填充在所述无纺布(16)与所述芯线(14)之间的填充层(15)；

所述芯线(14)具有两根且截面均为圆形，所述无纺布(16)截面为环状，两个所述芯线(14)的截面相切且均内切于所述无纺布(16)的内环；

所述填充层(15)为棉绳填充层，所述无纺布(16)绕包在所述芯线(14)以及所述棉绳填充层外以形成所述缆芯(1)，所述芯线(14)通过退扭放线消除各芯线(14)间的应力；

所述芯线(14)包括由若干无氧铜丝精绞形成的导体(11)、设于所述导体(11)内的防弹丝(12)以及设于所述导体(11)外的绝缘层(13)；

每根所述无氧铜丝直径在0.08mm～0.10mm范围内，所述绝缘层(13)为厚度在0.2mm～0.5mm范围内的弹性体PVC绝缘层或聚氨酯绝缘层；

所述第一缓冲层(2)、所述第二缓冲层(4)均为规格在500D～630D范围内的芳纶丝缠绕层；

所述内护层(3)、所述外护层(5)均为厚度在0.3mm～0.8mm范围内的高弹耐磨聚氯乙烯防护层或聚氨酯防护层；

所述第一缓冲层(2)、所述内护层(3)、所述第二缓冲层(4)、所述外护层(5)截面均为环状，所述缆芯(1)外表面紧贴所述第一缓冲层(2)内表面，所述第一缓冲层(2)外表面紧贴所述内护层(3)内表面，所述内护层(3)外表面紧贴所述第二缓冲层(4)内表面，所述第二缓冲层(4)外表面紧贴所述外护层(5)内表面。