[发明专利]一种耐扭转机器人手臂电缆

说明书

本发明提供一种耐扭转机器人手臂电缆，包括设于最内层的缆芯，缆芯外周设有第一缓冲层，第一缓冲层外部设有内护层，内护层外周设有第二缓冲层，第二缓冲层外部设有外护层；第一缓冲层缠绕在缆芯外周，用于减小缆芯与内护层之间的摩擦；第二缓冲层缠绕在内护层外周，用于减小内护层与外护层之间的摩擦。本发明通过两层芳纶丝缠绕层为整个电缆的弯曲扭转起到一个减速带的作用，使外层的扭转应力在传递到缆芯的时候被逐步减弱，从而使电缆达到耐扭转的目的。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种耐扭转机器人手臂电缆。

背景技术

随着科技的发展，工业生产越来越趋向于自动化，使用机器人手臂进行工作的情况也越来越多，而在目前的工业生产之中，机器人手臂所使用的电缆通常难以达到所需要的扭转次数，从而制约了其工作的时长，不能满足生产所需要的效率，更有甚者，还会导致出现事故。

故，需要提供一种耐扭转机器人手臂电缆来解决上述技术问题。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提供一种耐扭转机器人手臂电缆，通过两层芳纶丝缠绕层为整个电缆的弯曲扭转起到一个减速带的作用，使外层的扭转应力在传递到缆芯的时候被逐步减弱，从而使电缆达到耐扭转的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种耐扭转机器人手臂电缆，包括设于最内层的缆芯，所述缆芯外周设有第一缓冲层，所述第一缓冲层外部设有内护层，所述内护层外周设有第二缓冲层，所述第二缓冲层外部设有外护层；

所述第一缓冲层缠绕在所述缆芯外周，用于减小所述缆芯与所述内护层之间的摩擦；

所述第二缓冲层缠绕在所述内护层外周，用于减小所述内护层与所述外护层之间的摩擦。

在本发明的一种耐扭转机器人手臂电缆中，所述缆芯包括设于最外层的无纺布、设于所述无纺布内的至少两根芯线以及填充在所述无纺布与所述芯线之间的填充层。

在本发明的一种耐扭转机器人手臂电缆中，所述芯线具有两根且截面均为圆形，所述无纺布截面为环状，两个所述芯线的截面相切且均内切于所述无纺布的内环。

在本发明的一种耐扭转机器人手臂电缆中，所述填充层为棉绳填充层，所述无纺布绕包在所述芯线以及所述棉绳填充层外以形成所述缆芯，所述芯线通过退扭放线消除各芯线间的应力。

在本发明的一种耐扭转机器人手臂电缆中，所述芯线包括由若干无氧铜丝精绞形成的导体、设于所述导体内的防弹丝以及设于所述导体外的绝缘层。

在本发明的一种耐扭转机器人手臂电缆中，每根所述无氧铜丝直径在0.08mm～0.10mm范围内，所述绝缘层为厚度在0.2mm～0.5mm范围内的弹性体PVC绝缘层或聚氨酯绝缘层。

在本发明的一种耐扭转机器人手臂电缆中，所述第一缓冲层、所述第二缓冲层均为规格在500D～630D范围内的芳纶丝缠绕层。

在本发明的一种耐扭转机器人手臂电缆中，所述内护层、所述外护层均为厚度在0.3mm～0.8mm范围内的高弹耐磨聚氯乙烯防护层或聚氨酯防护层。

在本发明的一种耐扭转机器人手臂电缆中，所述第一缓冲层、所述内护层、所述第二缓冲层、所述外护层截面均为环状，所述缆芯外表面紧贴所述第一缓冲层内表面，所述第一缓冲层外表面紧贴所述内护层内表面，所述内护层外表面紧贴所述第二缓冲层内表面，所述第二缓冲层外表面紧贴所述外护层内表面。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：