[发明专利]一种监控垃圾分类投放的控制系统

权利要求书

1.一种监控垃圾分类投放的控制系统，包括垃圾箱组(1)，所述垃圾箱组(1)内设置有五个腔室，且五个腔室分别用于放置可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，其特征在于，所述垃圾箱组(1)的两侧壁上均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上端固定连接有两根竖直的支撑杆(3)，且四根支撑杆(3)的上端固定连接有同一块顶板(4)，所述顶板(4)包括两段水平部和一段弧形部，且弧形部固定连接在两个水平部之间，所述顶板(4)的水平部对应连接在一侧的两根支撑杆(3)上端，所述顶板(4)的弧形部上端固定连接有弧形的太阳能电池板(5)，且顶板(4)的弧形部下端设置有与太阳能电池板(5)电性连接的蓄电装置，所述顶板(4)的水平部下端固定连接有用于监控的摄像头(6)，且摄像头(6)与蓄电装置电性连接；

所述垃圾箱组(1)的上端开设有与五个腔室连通的投料口，且投料口的上端设置有投料控制机构，所述垃圾箱组(1)的前侧壁上均布有五组与投料控制机构连接的红外控制机构，所述垃圾箱组(1)的后侧壁上分别开设有与五个腔室连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有密封盖(7)，所述腔室内放置有垃圾箱体，且腔室内底壁上设置有与垃圾箱体连接的称重机构；

所述垃圾箱组(1)的外侧壁上设置有控制器，且控制器内设置有垃圾投放系统，所述投料控制机构内设置有驱动控制模块，所述蓄电装置内设置有电源系统，所述摄像头(6)内设置有监控系统，所述称重机构内设置有报警系统，所述垃圾投放系统与驱动控制模块、电源系统、监控系统和报警系统之间均单向连接。

2.根据权利要求1所述的一种监控垃圾分类投放的控制系统，其特征在于，所述投料控制机构包括固定连接在垃圾箱组(1)上端的支撑块(8)，所述支撑块(8)与投料口相对的侧壁上开设有矩形通槽，所述支撑块(8)的外侧壁上固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的驱动轴与矩形通槽的内壁转动连接，所述矩形通槽内的驱动轴外侧壁上固定套接有连杆(10)，且连杆(10)远离驱动轴的一端固定连接有圆形盖体(11)，所述圆形盖体(11)对应设置在投料口的上侧，所述垃圾投放系统与多个驱动电机(9)之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种监控垃圾分类投放的控制系统，其特征在于，所述红外控制机构包括多组固定连接在垃圾箱组(1)前侧壁上的第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)，且第一红外传感器(12)对应设置在第二红外传感器(13)的正上方，所述第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)分别与对应的驱动电机(9)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种监控垃圾分类投放的控制系统，其特征在于，所述第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)之间的垃圾箱组(1)的前侧壁上张贴有与五个腔室对应的标识牌(14)。

5.根据权利要求3所述的红外控制机构的使用方法，其特征在于，所述红外控制过程包括以下步骤：

1)外部人员在进行垃圾投放操作时会移动至相对应的投放口前侧；

2)首先位于下侧的第二红外传感器(13)会识别外部人员的位置，初步确定垃圾箱组(1)的前侧存在人员，并且第二红外传感器(13)会有延时识别功能，即三秒内确定人员处于静止的状态，第二红外传感器(13)将信号传输至垃圾投放系统内；

3)然后上侧的第一红外传感器(12)继续识别外部人员，进一步确定垃圾箱组(1)的前侧存在人员，并且第一红外传感器(12)将信号传输至垃圾投放系统内；

4)垃圾投放系统在收到第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)的信号后会将命令传输至投料控制系统内，然后命令驱动电机(9)工作，打开投料口上侧的圆形盖体(11)，即可进行投料操作；

5)待投料操作完成后，第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)未检测到人员后，再次将信息传递至垃圾投放系统内，而垃圾投放系统命令驱动电机(9)反向工作，关闭投料口上侧的圆形盖体(11)。