[发明专利]物体检测方法、物体检测装置以及物体检测系统

权利要求书

1.一种物体检测方法，其特征在于，所述物体检测方法包括以下步骤：

获取待测物体的深度信息；

根据所述深度信息获取所述待测物体的图像信息；

对不同所述深度信息预设有一一对应的颜色信息；

根据所述深度信息确定所述图像信息中各像素对应的颜色信息；

根据相邻两个像素的深度信息，计算所述相邻两个像素的深度差；

将所述深度差与预设误差值进行对比；

根据对比结果设置所述相邻两个像素的颜色信息；

根据所述颜色信息对应调整各个像素的红色通道、绿色通道以及蓝色通道的占比。

2.根据权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，所述获取待测物体的深度信息的步骤包括：

朝向所述待测物体发射激光，获取收发激光的时间间隔；

根据所述激光的预设速度以及所述时间间隔计算所述深度信息。

3.根据权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，所述根据所述深度信息在所述图像信息上生成预设颜色的步骤之后，还包括：

采集所述待测物体的彩色图像；

将所述彩色图像与所述图像信息进行对比获取对比信息；

根据所述对比信息对所述彩色图像上的待测物体进行标注。

4.根据权利要求3所述的物体检测方法，其特征在于，所述根据所述对比信息对所述彩色图像上的待测物体进行标注的步骤之后，还包括；

统计所述标注的标注数量，将所述标注数量与预设数量进行对比；

根据对比结果获取所述待测物体的填装进度。

5.根据权利要求3所述的物体检测方法，其特征在于，所述将所述彩色图像与所述图像信息进行对比获取对比信息的步骤之后，还包括；

根据所述对比信息生成日志文件。

6.一种物体检测装置，其特征在于，所述物体检测装置包括：

TOF组件，用于获取待测物体的深度信息；

处理模块，用于根据所述深度信息获取所述待测物体的图像信息，对不同所述深度信息预设有一一对应的颜色信息；根据所述深度信息确定所述图像信息中各像素对应的颜色信息；根据相邻两个像素的深度信息，计算所述相邻两个像素的深度差；将所述深度差与预设误差值进行对比；根据对比结果设置所述相邻两个像素的颜色信息；根据所述颜色信息对应调整各个像素的红色通道、绿色通道以及蓝色通道的占比。

7.一种物体检测系统，其特征在于，所述物体检测装置包括工作台以及如权利要求6中所述的物体检测装置，所述工作台用于放置待测物体，所述物体检测装置的采集方向朝向所述工作台。