[发明专利]一种汽车轴距的测量方法

说明书

本发明涉及汽车检测技术领域，公开了一种汽车轴距的测量方法，本测量方法采用非接触式测量，汽车行进过程中，使用第一激光雷达扫描汽车的车头，使用第二激光雷达扫描汽车的侧身，并将第一激光雷达和第二激光雷达所测得的数据相结合，得到汽车的三维坐标数据，再将三维坐标数据转换得到汽车轮胎侧面的二维图，最后对二维图进行处理获得汽车轮胎的位置和轮廓，以此进行计算获得汽车的轴距，测量过程更为方便高效，测量结果不会受到汽车其它部位的影响，测量结果更为准确，可直接判定与输出，并能适用于各种品牌和型号的车辆。

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，特别涉及一种汽车轴距的测量方法。

背景技术

汽车在进行注册登记安全检验时，汽车的轴距应与其产品公告以及出厂合格证相符，且误差不超过±1％或±50mm，因此需要对汽车的轴距进行测量。现有技术中，主要有两种测量汽车轴距的方法：一种是使用激光雷达结合光电开关进行测量，另一种是使用光栅进行测量。

使用激光雷达结合光电开关测量汽车轴距的测量示意图如图1所示，汽车缓慢通过测量区域，汽车行进过程中，激光雷达对汽车进行定位，当汽车轮胎遮挡住光电开关时，光电开关会做出记录，汽车的轮胎先后依次经过光电开关，最后结合激光雷达的定位数据和光电开关所记录的数据，计算出被测汽车的轴距，但是这种方法在测量的过程中，汽车的其它部件遮挡光电开关时，光电开关也会记录相应的数据，从而导致测量不准确。

使用光栅测量汽车轴距的测量示意图如图2所示，光栅是集多组平行激光于一体的测量装置，这种测量方法要求光栅的安装长度至少大于被测汽车的最长轴距，安装过程较为复杂，并且仍然存在由于汽车的其它部件遮挡光栅，导致测量不准确的问题。

发明内容

本发明的目的旨在提出一种汽车轴距的测量方法，方便测量汽车的轴距，并且能提高测量结果的准确性。

根据本发明实施例的一种汽车轴距的测量方法，包括如下步骤：步骤一、提供第一激光雷达和第二激光雷达，并使汽车行进通过第一激光雷达和第二激光雷达；步骤二、汽车行进过程中，使用第一激光雷达扫描汽车的车头，对车辆的行驶位置进行实时定位，使用第二激光雷达连续扫描汽车的侧身；步骤三、将第一激光雷达和第二激光雷达的扫描数据相结合，获得汽车的三维坐标；步骤四、将汽车的三维坐标转换为汽车轮胎侧面的二维坐标；步骤五、根据汽车轮胎侧面的二维坐标，生成汽车轮胎侧面的灰度图；步骤六、对汽车轮胎侧面的灰度图进行图像处理，通过拟合圆算法找到汽车轮胎的位置，计算出汽车的轴距。

根据本发明实施例的一种汽车轴距的测量方法，至少具有如下有益效果：本测量方法采用非接触式测量，汽车行进过程中，使用第一激光雷达扫描汽车的车头，使用第二激光雷达扫描汽车的侧身，并将第一激光雷达和第二激光雷达所测得的数据相结合，得到汽车的三维坐标数据，再将三维坐标数据转换得到汽车轮胎侧面的二维图，最后对二维图进行处理获得汽车轮胎的位置和轮廓，以此进行计算获得汽车的轴距，测量过程更为方便高效，测量结果不会受到汽车其它部位的影响，不会出现误判的情况，使得测量结果更为准确，可直接判定与输出，并能适用于各种品牌和型号的车辆。

根据本发明的一些实施例，在步骤二中，第一激光雷达发射k条激光脉冲波扫描车头，测得车头到第一激光雷达之间的k个距离为S1,S2…Sk，k条激光脉冲波分别与垂直方向之间形成的k个夹角为β1,β2…βk，车头与第一激光雷达在水平方向上的k个距离为L1，L2…Lk，且

根据本发明的一些实施例，在步骤二中，第二激光雷达对汽车侧身进行m次扫描，每次第二激光雷达对汽车侧身扫描时，发射n条激光脉冲波扫描汽车侧身，每次扫描测得的坐标数据为A，m次扫描之后第二激光雷达测得的坐标点集数据为：

A1＝{{x10,y10},{x11,y11},{x12,y12}…{x1n,y1n}}

A2＝{{x20,y20},{x21,y21},{x22,y22}…{x2n,y2n}}