[发明专利]一种车辆搬运方法及装置

权利要求书

1.一种车辆搬运方法及装置，其特征在于，包括如下步骤：

用户发送车辆跃迁至目标位置的需求,搬运装置接受到需求后将搬运台架移动至用户车辆附近,搬运装置进一步通过摄像头精确识别车辆环境并通过夹紧和托举rocker翻边来固定车辆，固定后搬运装置移动车辆至目标位置，随后搬运装置解除固定实现用户车辆跃迁位置的需求，最后搬运装置回位、用户车辆继续行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运方法及装置，其特征在于，所述用户发送车辆跃迁至目标位置的需求，具体包括：

用户通过智能设备和相应应用向搬运装置控制中心发送从一个位置跃迁到另一个位置的需求，前者为车辆所在位置，后者为跃迁的目标位置。

3.根据权利要求1所述的车辆搬运方法及装置，其特征在于，所述搬运装置接受到需求后将搬运台架移动至用户车辆附近，具体包括：

搬运装置从需求指令中得到用户车辆位置，通过执行机构将搬运台架移动到车辆位置，期间一直与用户建立通信，以便正确移动到车辆位置。

4.根据权利要求1所述的车辆搬运方法及装置，其特征在于，所述搬运装置进一步通过摄像头精确识别车辆位置并固定车辆，具体包括：

所述搬运台架到达用户车辆位置后，进一步通过摄像头，识别车辆精确位置和姿态，所述搬运台架保证安全的基础上进一步接近车辆，以固定车辆。

5.根据权利要求4所述的搬运装置进一步通过摄像头精确识别车辆环境并固定车辆，其特征在于，固定装置稳固安全地将车辆固定，具体包括：

固定装置通过摄像头扫描车底环境，识别车身rocker和上车体，通过动力装置避开上车体和其他障碍而夹紧和托举rocker。所述固定装置还包括压力传感器，压力达到阈值后，表示已固定好车辆，可以进行搬运操作。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运方法及装置，其特征在于，所述固定后搬运装置移动车辆至目标位置，具体包括：

所述目标位置为用户发送需求指定的跃迁位置，所述搬运台架通过固定车辆使得车辆跟随搬运台架移动，所述搬运台架经过升降、旋转、平动等移至目标位置。

7.一种根据权利要求6所述的固定后搬运装置移动车辆至目标位置，其特征在于，所述移至目标位置，具体包括：

通过网络和定位移至所述目标位置的粗略方位，配合摄像头监测周边环境和确定精确位置，随后缓降所述搬运台架至安全位置。

8.根据权利要求1所述的车辆搬运方法及装置，其特征在于，所述搬运装置解除固定实现用户车辆跃迁位置的需求，具体包括：

所述固定装置压力传感器实时检测压力，当压力低于阈值，表示用户车辆已着陆，可解除车辆固定。

9.根据权利要求1所述的车辆搬运方法及装置，其特征在于，所述搬运装置回位，具体包括：

所述搬运装置解除车辆固定后，通过摄像头监测和旋转、升降、平动等将所述搬运台架安全地脱离用户车辆，使得用户车辆能够进一步驶离以及搬运装置回位等待下一个跃迁需求。