[发明专利]一种车辆搬运方法及装置

说明书

本申请公开了一种智能搬运车辆的方法和装置，包括如下步骤：用户发送车辆跃迁至目标位置的需求,搬运装置接受到需求后将搬运台架移动至用户车辆附近,搬运装置进一步通过摄像头精确识别车辆位置并通过夹紧和托举rocker翻边来固定车辆，固定后搬运装置移动车辆至目标位置，随后搬运装置解除固定实现用户车辆跃迁位置的需求，最后搬运装置回位、用户车辆继续行驶。该发明可以在车辆拥堵时搬运车辆至顺畅位置，也可以快速将车辆跃迁到期望的道路或目的地，极大提高了行驶效率。

技术领域

本发明涉及汽车智能搬运系统，尤其涉及一种可以固定车辆的搬运方法和装置。

背景技术

当前汽车的保有量越来越大，造成的拥堵也越来越严重，急需一种智能搬运车辆的方法和装置来高效搬运拥堵中的车辆以提升通行效率。目前陆地最常见的搬运方法是通过大货车来运输，首先需要司机将车辆驾驶到货车上，其次货车车速慢占地大，这些都不利于提升效率，而且无法搬运处在堵车状态中的车辆。4S店托举汽车检修时，需要人工将举升机托盘顶到车辆rocker上，这种方式无法牢固固定车辆，在拥堵的道路上用人工来调整举升机托盘位置托举汽车也不现实。

市场上搬运车辆还有三种AGV(Automated Guided Vehicle)形式，即载车板式、梳齿式、抱夹轮式。载车板式需要车辆停放在车抬板上，AGV驶入车抬板下举升；梳齿式是车辆停放在固定的内梳齿上，外梳齿设置在AGV上，搬运器利用梳齿间隙，通过AGV上下升降实现内外梳齿交叉换位，从而实现车辆搬运交接；抱夹轮式以德国RAY为代表，直接驶入车辆底部，利用挟持装置将轮胎夹起。这几种形式，可用于智能停车，但空间要远大于车宽以便驶入，而且都是通过车轮来搬运车轮，使得搬运过程中车身没有固定而随悬架等摇晃甚至跌落，同时也无法应用于拥堵的交通道路上。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能固定并搬运车辆的方法和装置。

本申请的技术方案提供一种车辆搬运方法，包括如下步骤：

用户发送车辆跃迁至目标位置的需求,搬运装置接受到需求后将搬运台架移动至用户车辆附近,搬运装置进一步通过摄像头精确识别车辆环境并通过夹紧和托举rocker翻边来固定车辆，固定后搬运装置移动车辆至目标位置，随后搬运装置解除固定实现用户车辆跃迁位置的需求，最后搬运装置回位、用户车辆继续行驶。

进一步地，所述用户发送车辆跃迁至目标位置的需求，具体包括：

用户通过智能设备和相应应用向搬运装置控制中心发送从一个位置跃迁到另一个位置的需求，前者为车辆所在位置，后者为跃迁的目标位置。

进一步地，所述搬运装置接受到需求后将搬运台架移动至用户车辆附近，具体包括：

搬运装置从需求指令中得到用户车辆位置，通过执行机构将搬运台架移动到车辆位置，期间一直与用户建立通信，以便正确移动到车辆位置。

进一步地，所述搬运装置进一步通过摄像头精确识别车辆位置并固定车辆，具体包括：

所述搬运台架到达用户车辆位置后，进一步通过摄像头，识别车辆精确位置和姿态，所述搬运台架保证安全的基础上进一步接近车辆，以固定车辆。

进一步地，所述固定装置稳固安全地将车辆固定，具体包括：

固定装置通过摄像头扫描车底环境，识别车身rocker和上车体，通过动力装置避开上车体和其他障碍而夹紧和托举rocker。所述固定装置还包括压力传感器，压力达到阈值后，表示已固定好车辆，可以进行搬运操作。

进一步地，所述固定后搬运装置移动车辆至目标位置，具体包括：

所述目标位置为用户发送需求指定的跃迁位置，所述搬运台架通过固定车辆使得车辆随搬运台架移动，所述搬运台架经过升降、旋转、平动等移至目标位置。