[发明专利]一种汽车档位传感装置在审
| 申请号： | 202011059262.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112161054A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 石晓伟;马宏;段桂江 | 申请（专利权）人： | 易显智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H63/42 | 分类号： | F16H63/42;F16H59/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赵秀斌 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 档位 传感 装置 | ||
1.一种汽车档位传感装置，其特征在于，包括：
移动陀螺仪、固定陀螺仪及控制计算单元；
所述移动陀螺仪固定安装在换挡机构的档杆上，当所述档杆处于空挡状态时，所述移动陀螺仪的芯片与车身保持平行；
所述固定陀螺仪和所述控制计算单元均固定安装在所述档杆下方，所述固定陀螺仪与车身保持平行；
所述控制计算单元均与所述移动陀螺仪、所述固定陀螺仪以及外部设备通过电路连接，所述控制计算单元用于计算所述档杆的档位信息；
所述控制计算单元根据所述移动陀螺仪和所述固定陀螺仪的检测数据通过扩展卡尔曼滤波算法求解所述档杆的档位信息。
2.根据权利要求1所述的汽车档位传感装置，其特征在于，所述移动陀螺仪包括内置所述移动陀螺仪的芯片主板的部件盒和固定所述部件盒的固定夹片，所述部件盒与所述固定夹片位于所述档杆两侧，通过螺钉固定于所述档杆上。
3.根据权利要求1所述的汽车档位传感装置，其特征在于，所述控制计算单元通过通信接口接收所述移动陀螺仪和所述固定陀螺仪传输的检测数据。
4.根据权利要求1所述的汽车档位传感装置，其特征在于，所述控制计算单元通过通信接口将所述档杆的档位信息传输给所述外部设备。
5.根据权利要求3所述的汽车档位传感装置，其特征在于，所述控制计算单元通过I2C接口接收所述移动陀螺仪的档位信息，所述控制计算单元通过I2C接口接收所述固定陀螺仪的档位信息。
6.根据权利要求4所述的汽车档位传感装置，其特征在于，所述控制计算单元通过CAN接口将所述档杆的档位信息传输给所述外部设备。
7.根据权利要求4所述的汽车档位传感装置，其特征在于，所述控制计算单元通过RS232接口将所述档杆的档位信息传输给所述外部设备。
8.根据权利要求4所述的汽车档位传感装置，其特征在于，所述控制计算单元通过RS485接口将所述档杆的档位信息传输给所述外部设备。
9.根据权利要求1至8中任一项中所述的汽车档位传感装置，其特征在于，所述移动陀螺仪和所述固定陀螺仪的芯片均为MPU6050芯片。
10.根据权利要求1至8中任一项中所述的汽车档位传感装置，其特征在于，所述移动陀螺仪和所述固定陀螺仪的之间的直线距离不超过25CM。
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