[发明专利]一种汽车档位传感装置

说明书

本申请实施例公开了一种汽车档位传感装置，包括：移动陀螺仪、固定陀螺仪及控制计算单元；所述移动陀螺仪固定安装在换挡机构的档杆上，当所述档杆处于空挡状态时，所述移动陀螺仪的芯片与车身保持平行；所述固定陀螺仪和所述控制计算单元均固定安装在所述档杆下方，所述固定陀螺仪与车身保持平行；所述控制计算单元均与所述移动陀螺仪、所述固定陀螺仪以及外部设备通过电路连接，所述控制计算单元用于计算所述档杆的档位信息；所述控制计算单元根据所述移动陀螺仪和所述固定陀螺仪的检测数据通过扩展卡尔曼滤波算法求解所述档杆的档位信息。用于提高汽车档位检测的精确度，并在安装档位传感器时对车辆本体不会造成较大的改动。

技术领域

本申请实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车档位传感装置。

背景技术

档位传感器也叫档位开关传感器，一般用来检测档位信号的。档位传感器上有多个触点，当汽车换挡时，触点移动到对应档位上，电压值改变，档位传感器检测到换挡信号，将信号传送到变速器电脑上，从而控制相应的执行元件工作。汽车在行驶过程中，需要经常换用不同的变速箱档位，以适应不同的行驶环境。如果档位传感器出现故障，变速器电脑无法判别具体的档位，档位就会错位，汽车将启动不了。即使能够启动，在行车过程中，可能会输入异常的换挡信号，行车挫动大，影响行车舒适性。

目前的汽车档位检测方案主要分为两种，一种是接触式的档位检测方案，一种是非接触式的档位检测方案。接触式的档位检测方案通过在车辆档杆上加装这些传感器，当档杆位移变动时，通过监测档杆在不同位置对应的监测数据不同来判定车辆处在相应的档位。另外一种方案是非接触式的档位检测方法，利用霍尔磁传感器，将传感器和永磁铁固定在档杆或变速箱周边，当发生档位变化时，相应的传感器输出数值不同，进而判定出相应的档位值。由于霍尔传感器易受外界磁场的干扰，此方案对霍尔传感器的安装位置要求较高，当相邻两个档位的位置非常接近时，会造成档位检测的误判现象。

基于现有的汽车档位检测方案对车辆档杆或变速箱处都需要进行较大的拆装变动，因此如何在安装档位传感器时对车辆本体不会造成较大的改动的同时又不影响汽车档位检测的精确度的问题越来越受到汽车驾驶技术开发领域人员的重视。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车档位传感装置，用于提高汽车档位检测的精确度，并在安装档位传感器时对车辆本体不会造成较大的改动。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车档位传感装置，包括：

移动陀螺仪、固定陀螺仪及控制计算单元；

所述移动陀螺仪固定安装在换挡机构的档杆上，当所述档杆处于空挡状态时，所述移动陀螺仪的芯片与车身保持平行；

所述固定陀螺仪和所述控制计算单元均固定安装在所述档杆下方，所述固定陀螺仪与车身保持平行；

所述控制计算单元均与所述移动陀螺仪、所述固定陀螺仪以及外部设备通过电路连接，所述控制计算单元用于计算所述档杆的档位信息；

所述控制计算单元根据所述移动陀螺仪和所述固定陀螺仪的检测数据通过扩展卡尔曼滤波算法求解所述档杆的档位信息。

可选的，所述移动陀螺仪包括内置所述移动陀螺仪的芯片主板的部件盒和固定所述部件盒的固定夹片，所述部件盒与所述固定夹片位于所述档杆两侧，通过螺钉固定于所述档杆上。

可选的，所述控制计算单元通过通信接口接收所述移动陀螺仪和所述固定陀螺仪传输的检测数据。

可选的，所述控制计算单元通过通信接口将所述档杆的档位信息传输给所述外部设备。

可选的，所述控制计算单元通过I2C接口接收所述移动陀螺仪的档位信息，所述控制计算单元通过I2C接口接收所述固定陀螺仪的档位信息。