[发明专利]车辆传感器总成

权利要求书

1.一种总成，其包括：

举升式车门；以及

由所述举升式车门支撑的自主导航传感器总成，所述自主导航传感器总成具有多个传感器和面向横跨所述传感器中的一个的视场的通风口。

2.如权利要求1所述的总成，其中所述多个传感器包括激光雷达传感器。

3.如权利要求1所述的总成，其中所述自主导航传感器总成包括与所述通风口流体连通的鼓风机。

4.如权利要求1所述的总成，其中所述自主导航传感器总成包括空气入口。

5.如权利要求1所述的总成，所述自主导航传感器总成包括指向所述传感器中的至少一个的喷嘴。

6.如权利要求1至5中任一项所述的总成，其还包括由所述举升式车门支撑的车窗，所述自主导航传感器总成在所述车窗的上方。

7.一种车辆，其包括：

举升式车门；

自主导航传感器总成，所述自主导航传感器总成由所述举升式车门支撑并且具有多个传感器；以及

计算机，所述计算机与所述自主导航传感器总成通信并且被编程为基于来自所述自主导航传感器总成的数据以自主模式操作所述车辆。

8.如权利要求7所述的车辆，其还包括与所述自主导航传感器总成流体连通的第一流体贮存器和第一泵。

9.如权利要求8所述的车辆，其还包括在所述车辆的后部的第二流体贮存器和第二泵，所述第一流体贮存器和所述第一泵在所述车辆的前部。

10.如权利要求7所述的车辆，其中所述自主导航传感器总成沿着车辆横向轴线伸长。

11.如权利要求7所述的车辆，其中所述自主导航传感器总成在所述举升式车门的顶部。

12.如权利要求7所述的车辆，其中所述自主导航传感器总成包括面向横跨所述传感器中的一个的视场的通风口。

13.如权利要求7至12中任一项所述的车辆，其还包括后视相机，所述后视相机由所述举升式车门支撑；以及视频屏幕，所述视频屏幕支撑在所述车辆的乘客舱中与所述后视相机通信。

14.如权利要求13所述的车辆，其中所述自主导航传感器总成与所述后视相机间隔开。

15.如权利要求13所述的车辆，其中所述多个传感器包括远场相机，并且所述后视相机是近场相机。