[发明专利]车辆传感器总成

说明书

本公开提供了“车辆传感器总成”。一种总成包括举升式车门和由所述举升式车门支撑的自主导航传感器总成。所述自主导航传感器总成具有多个传感器和面向横跨所述传感器中的一个的视场的通风口。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器。

背景技术

车辆可在自主模式、半自主模式或非自主模式下操作。在自主模式下，车辆的推进系统、制动系统和转向系统中的每一者都由车辆的计算机控制。在半自主模式下，计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者。在非自主模式下，人类操作员控制推进系统、制动系统和转向系统。计算机可基于来自一个或多个传感器的数据来控制推进系统、制动系统和/或转向系统。

传感器检测外部世界并生成例如能够经由通信总线等传输到计算机的数据。传感器可以是例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。

发明内容

一种总成包括举升式车门和由所述举升式车门支撑的自主导航传感器总成。所述自主导航传感器总成具有多个传感器和面向横跨(face across)所述传感器中的一个的视场的通风口。

所述总成可以包括由所述举升式车门支撑的车窗，所述自主导航传感器总成在所述车窗的上方。

所述多个传感器可以包括激光雷达传感器。

所述自主导航传感器总成可以包括与所述通风口流体连通的鼓风机。

所述自主导航传感器总成可以包括空气入口。

所述自主导航传感器总成可以包括指向所述传感器中的至少一个的喷嘴。

一种车辆包括举升式车门和自主导航传感器总成，所述自主导航传感器总成由所述举升式车门支撑并且具有多个传感器。所述车辆包括计算机，所述计算机与所述自主导航传感器总成通信并且被编程为基于来自所述自主导航传感器总成的数据以自主模式操作所述车辆。

所述车辆可以包括后视相机，所述后视相机由所述举升式车门支撑；以及视频屏幕，所述视频屏幕支撑在所述车辆的乘客舱中与所述后视相机通信。

所述自主导航传感器总成可以与所述后视相机间隔开。

所述多个传感器可以包括远场相机，并且所述后视相机可以是近场相机。

所述车辆可以包括车顶和第二自主导航传感器总成，所述第二自主导航传感器总成支撑在所述车顶上并且与所述计算机通信。

所述计算机可以被编程为融合来自所述自主导航传感器总成和所述第二自主导航传感器总成的数据。

所述车辆可以包括车顶和铰链，所述铰链相对于所述车顶枢转地支撑所述举升式车门，所述自主导航传感器总成在所述铰链处。

所述车辆可以包括与所述自主导航传感器总成流体连通的第一流体贮存器和第一泵。

所述车辆可以包括在所述车辆的后部的第二流体贮存器和第二泵，所述第一流体贮存器和所述第一泵在所述车辆的前部。

所述车辆可以包括第二自主导航传感器总成，所述第二自主导航传感器总成与所述第二流体贮存器和所述第二泵流体连通。

所述自主导航传感器总成可以沿着车辆横向轴线伸长。

所述自主导航传感器总成可以在所述举升式车门的顶部。

所述自主导航传感器总成可以包括面向横跨所述传感器中的一个的视场的通风口。

所述自主导航传感器总成可以包括指向所述传感器中的一个的喷嘴。

附图说明

图1是具有传感器总成的车辆的透视图。