[发明专利]仓储系统控制方法、装置、安全门及仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统控制方法，其特征在于，包括：

获取安全门的开门请求信号，并确定所述安全门对应的目标区域，所述目标区域为所述仓储系统的多个区域中的部分区域；

确定所述目标区域内的第一货物运输工具的状态为非工作状态；

控制所述安全门的状态为打开状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域内的第一货物运输工具的状态为非工作状态，包括：

向所述第一货物运输工具发送停止工作指令，以使所述第一货物运输工具停止工作；

检测所述第一货物运输工具的状态，以确定所述第一货物运输工具的状态为非工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述检测所述第一货物运输工具的状态之后，还包括：

若存在所述第一货物运输工具的状态为工作状态，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户所述目标区域为非安全区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标区域内的第一货物运输工具的状态为非工作状态之前，还包括：

判断是否存在所述第一货物运输工具；

若不存在所述第一货物运输工具，则控制所述安全门的状态为打开状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述安全门对应的目标区域之后，还包括：

将所述第一货物运输工具调度至所述仓储系统中除所述目标区域之外的其他区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一货物运输工具调度至所述仓储系统中除所述目标区域之外的其他区域，包括：

暂停所述第一货物运输工具的第一任务，所述第一任务的目标货架在所述目标区域，和/或，控制所述第一货物运输工具执行第二任务，所述第二任务的目标货架在所述仓储系统中除所述目标区域之外的其他区域。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述仓储系统中的第二货物运输工具禁止进入所述目标区域，所述第二货物运输工具为除了所述目标区域之外的其他区域内的货物运输工具。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述仓储系统中的第二货物运输工具禁止进入所述目标区域，包括：

暂停所述第二货物运输工具的第一任务；和/或，停止分配所述第一任务至所述第二货物运输工具，所述第一任务的目标货架在所述目标区域内。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述安全门对应多个目标区域，在确定所述安全门对应的目标区域之后，还包括：

获取用户所在的位置信息，确定所述位置信息所在的目标区域；

所述确定所述目标区域内的货物运输工具的状态为非工作状态，包括：

确定所述位置信息所在的目标区域内的货物运输工具的状态为非工作状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取用户所在的位置信息，包括：

检测所述用户的标签，所述标签具备定位识别功能；

解析所述标签以获取所述用户所在的位置信息。

11.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述目标区域内的货物运输工具的状态为非工作状态之后，还包括：

显示所述目标区域内的安全标识，所述安全标识用于指示所述目标区域为安全区域。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述安全标识为地面标识。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

向用户发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用户所述目标区域为安全区域。