[发明专利]仓储系统控制方法、装置、安全门及仓储系统

说明书

本公开提供一种仓储系统控制方法、装置、安全门及仓储系统，该方法，包括：获取安全门的开门请求信号，并确定安全门对应的目标区域；确定目标区域内的第一货物运输工具的状态为非工作状态；控制安全门的状态为打开状态。保证了用户所进入的目标区域内的安全性，并且，通过将安全门对应的目标区域内的货物运输工具状态控制为非工作状态，而针对非目标区域内的货物运输工具保持正常工作，相比与现有技术中，对全部货物运输工具进行暂停处理，提高了仓储效率且降低了反复启停对货物运输工具造成的硬件损耗。

技术领域

本公开涉及仓储系统技术领域，尤其涉及一种仓储系统控制方法、装置、安全门及仓储系统。

背景技术

随着物流行业的快速发展，在仓储系统领域中，自动化的仓储系统越来越被广泛使用，许多由人工进行搬运的仓储的作业现被自动化机器人所代替，现代仓储系统中，全自动化、高效、高密度成为仓储自动化的发展目标。仓储系统，通常包括货架及货物运输工具，为了满足货物运输工具运送货物的需求，通常需要在货架与货架之间，预留足够的空间，以便于货物运输工具可以将货物运输至货架，或者从货架中将货物取出等操作。

现有技术中，当用户需要进入到仓储系统中视察或者进行其他事项时，通常对仓储系统中的全部货物运输工具进行暂停处理，其中，货物运输工具可以是机器人、叉车等，以避免移动中的货物运输工具对用户造成伤害，保证了用户安全。

然而，现有技术中，当用户进入仓储系统时，对全部货物运输工具进行暂停处理，仓储效率较低，且频繁对货物运输工具反复启停，会对货物运输工具造成硬件损耗。

发明内容

本公开提供一种仓储系统控制方法、装置、安全门及仓储系统，在用户进入仓储系统中时，在保证了用户安全的基础上，提高了仓储效率且降低了反复启停对货物运输工具造成的硬件损耗。

第一方面，本公开实施例提供一种仓储系统控制方法，包括：

获取安全门的开门请求信号，并确定安全门对应的目标区域，目标区域为仓储系统的多个区域中的部分区域；

确定目标区域内的第一货物运输工具的状态为非工作状态；

控制安全门的状态为打开状态。

本公开实施例中，通过在获取安全门的开门请求信号时，确定安全门对应的目标区域并且确定目标区域内的货物运输工具的状态为非工作状态，然后打开安全门，保证了用户所进入的目标区域内的安全性，并且，通过将安全门对应的目标区域内的货物运输工具状态控制为非工作状态，而针对非目标区域内的货物运输工具保持正常工作，相比与现有技术中，对全部货物运输工具进行暂停处理，提高了仓储效率且降低了反复启停对货物运输工具造成的硬件损耗。

在一种可能的实施方式中，本公开实施例提供的仓储系统控制方法，确定目标区域内的第一货物运输工具的状态为非工作状态，包括：

若存在第一货物运输工具，则向第一货物运输工具发送停止工作指令，以使第一货物运输工具停止工作；

检测第一货物运输工具的状态，并确定第一货物运输工具的状态为非工作状态。

本公开实施例中，在目标区域内存在货物运输工具时，向目标区域内的货物运输工具发送控制指令，以使其停止工作，并且通过检测第一货物运输工具的状态，以确定第一货物运输工具的状态为非工作状态，进一步保证了目标区域的安全性。

在一种可能的实施方式中，在检测第一货物运输工具的状态之后，还包括：

若存在第一货物运输工具的状态为工作状态，则推送第一提示信息，第一提示信息用于提示用户目标区域为非安全区域。

本公开实施例中，通过在目标区域内存在工作状态的货物运输工具时，提示用户目标区域为非安全区域，不仅可以提示用户对货物运输工具进行安全检查，进一步保证了用户的安全性。