[发明专利]一种隧道侦测用巡检机器人

权利要求书

1.一种隧道侦测用巡检机器人，包括机体（1）和转轴（16），其特征在于：所述机体（1）的上方活动连接有弹簧（2），且弹簧（2）的内部活动连接有挤压球（3），所述挤压球（3）的上方活动连接有橡胶层（4），且橡胶层（4）的上方固定连接有防护罩（5），所述机体（1）的两侧活动连接有探测头（6），且探测头（6）的下方固定连接有底板（7），所述底板（7）的下方固定连接有底座（8），且底座（8）的内部活动连接有插入杆（9），所述插入杆（9）的下方活动连接有螺纹套筒（10），且螺纹套筒（10）的内部活动连接有螺纹块（11），所述螺纹块（11）的一侧固定连接有固定块（12），且固定块（12）的一侧活动连接有从动轮（13），所述从动轮（13）的下方活动连接有传送带（14），且传送带（14）的下方活动连接有主动轮（15），所述转轴（16）的左侧活动连接有电机（17），且转轴（16）位于主动轮（15）的内部，所述底座（8）的两侧活动连接有滑轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道侦测用巡检机器人，其特征在于：所述所述固定块（12）关于机体（1）的中轴线之间相对称，且弹簧（2）垂直于机体（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种隧道侦测用巡检机器人，其特征在于：所述挤压球（3）的外壁轮廓与弹簧（2）的内壁轮廓相适配，且弹簧（2）设置有三组。

4.根据权利要求1所述的一种隧道侦测用巡检机器人，其特征在于：所述橡胶层（4）的上表面与防护罩（5）的下表面之间紧密贴合，且橡胶层（4）的下表面与挤压球（3）的上表面之间紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种隧道侦测用巡检机器人，其特征在于：所述探测头（6）关于底板（7）的中轴线之间相对称，且底板（7）的中轴线与底座（8）的中轴线之间相重合。

6.根据权利要求1所述的一种隧道侦测用巡检机器人，其特征在于：所述插入杆（9）贯穿于螺纹套筒（10）的内部，且螺纹套筒（10）和螺纹块（11）均设置有两组。

7.根据权利要求1所述的一种隧道侦测用巡检机器人，其特征在于：所述从动轮（13）通过传送带（14）与主动轮（15）之间构成带传动结构，且主动轮（15）通过电机（17）与转轴（16）支架构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种隧道侦测用巡检机器人，其特征在于：所述滑轮（18）关于底座（8）的中轴线之间相对称，且机体（1）的中轴线垂直于底座（8）的上表面。