[发明专利]一种隧道侦测用巡检机器人

说明书

本发明公开了一种隧道侦测用巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧。本发明通过设置电机、转轴，主动轮、传送带和从动轮，构成带传动结构，解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题，达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的，使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强，能够更好的对隧道内部进行侦测，提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量，通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧，使得加固稳定，另外，通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接，使得操作更简单，与现有技术相比，对装置进行加固更加便捷，加固效果更好，方便拆卸，便于后期对机器人与底座的拆分。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种隧道侦测用巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是在实际使用时，现有的一种隧道侦测用巡检机器人存在以下问题，不能保证巡检机器人在巡检过程中的稳定性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种隧道侦测用巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道侦测用巡检机器人，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧，且弹簧的内部活动连接有挤压球，所述挤压球的上方活动连接有橡胶层，且橡胶层的上方固定连接有防护罩，所述机体的两侧活动连接有探测头，且探测头的下方固定连接有底板，所述底板的下方固定连接有底座，且底座的内部活动连接有插入杆，所述插入杆的下方活动连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内部活动连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有固定块，且固定块的一侧活动连接有从动轮，所述从动轮的下方活动连接有传送带，且传送带的下方活动连接有主动轮，所述转轴的左侧活动连接有电机，且转轴位于主动轮的内部，所述底座的两侧活动连接有滑轮。

在一个优选地实施方式中，所述固定块关于机体的中轴线之间相对称，且弹簧垂直于机体的上表面。

在一个优选地实施方式中，所述挤压球的外壁轮廓与弹簧的内壁轮廓相适配，且弹簧设置有三组。

在一个优选地实施方式中，所述橡胶层的上表面与防护罩的下表面之间紧密贴合，且橡胶层的下表面与挤压球的上表面之间紧密贴合。

在一个优选地实施方式中，所述探测头关于底板的中轴线之间相对称，且底板的中轴线与底座的中轴线之间相重合。

在一个优选地实施方式中，所述插入杆贯穿于螺纹套筒的内部，且螺纹套筒和螺纹块均设置有两组。

在一个优选地实施方式中，所述从动轮通过传送带与主动轮之间构成带传动结构，且主动轮通过电机与转轴支架构成旋转结构。

在一个优选地实施方式中，所述滑轮关于底座的中轴线之间相对称，且机体的中轴线垂直于底座的上表面。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置电机、转轴，主动轮、传送带和从动轮，构成带传动结构，解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题，达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的，使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强，能够更好的对隧道内部进行侦测，提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量，通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧，使得加固稳定，牢靠，另外，通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接，使得操作更简单，与现有技术相比，对装置进行加固更加便捷，加固效果更好，方便拆卸，便于后期对机器人与底座的拆分；