[发明专利]一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法

权利要求书

1.一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0：从视频流中依序获取到一帧图像，在图像上预设分界线，将所述图像中传送通道划分成两路区域；

S1：统计图像的背景灰度值；

S2：根据所述灰度值，在预设的检测位置上，检测包裹是否存在；

S3：在所述图像上切分获取的包裹。

2.根据权利要求1所述的一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，其特征在于，所述传送通道为X光机的传送带，所述分界线位置为所述传送带延包裹的传送方向延伸的中线位置。

3.根据权利要求1所述的一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，其特征在于，所述两路区域中分界线的位置包括了冗余区域。

4.根据权利要求1所述的一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，其特征在于，所述S1：统计图像的背景灰度值，包括：S11 将安检机获取的彩色包裹图像灰度化，统计灰度化图像中空白区域的灰度值。

5.根据权利要求1所述的一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，其特征在于，所述S1：统计图像的背景灰度值，包括：S11’将预设灰度值作为背景灰度值。

6.根据权利要求1所述的一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，其特征在于，所述S2：根据所述灰度值，在预设的检测位置上，检测包裹是否存在，包括：

S21：检测当前帧图像是否有前景，并判断前景位置和通道数量；

S22：在所述预设的检测位置上，分别检测所述图像的两路区域是背景还是前景，若检测到所述冗余区域有前景，则将所述两路区域合并为一路区域进行处理，此时，设单路状态为真；若检测到所述冗余区域没有前景，则设双路状态为真；

S23：设置标志位，当检测到前景存在时，设所述标志位为真；当未检测到前景时，查看所述标志位，如果所述标志位为真，则获取到包裹，转到S3；如果所述标志位为假则忽略本帧图像，重新获取下一帧图像，返回S0。

7.根据权利要求5所述的一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，其特征在于，所述S22中，如果单路状态为真，则将所述两路区域合并成一路区域处理。

8.根据权利要求2所述的一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，其特征在于，所述S3：在所述包裹图像上切分包裹，包括：

在检测位置查找包裹边界，边界包含区域为包裹切分位置；若两路区域均获取到包裹，则分别对包裹进行切分。