[发明专利]一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法

说明书

一种X光机视频流中获取包裹图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：S0：从视频流中依序拿到一张图像，在图像上预设分界线，将所述图像中传送通道分成两路区域；S1：统计图像的背景灰度值；S2：根据所述灰度值，在预设的检测位置上，检测前景（包裹）有无；S3：在符合条件的图像上切分出包裹。本发明解决了对安检机获取的包裹图像遗漏和重复的切分问题，同时提升了安检机的过货效率。

技术领域

本发明涉及行李安检技术领域，特别是一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法。

背景技术

目前安检机有单视角和双视角。不管是单视角安检机还是双视角安检机，其安检图像切分主要是针对单路包裹情况，即安检机安检时只有一路包裹通过。目前安检图像切分方法有：

1.首先对当前帧图像进行包裹切割；然后判断目标包裹是否是新包裹；新包裹则通过物体检测神经网络确定所述目标包裹的检测结果；反之，则将与目标包裹相同的包裹的检测结果作为目标包裹的检测结果；最后将当前帧图像中每个目标包裹的检测结果进行合成处理。

2.在各成像视角中，分别连续采集多个数据块，并按照预设规则存放于对应的数据缓冲区中；将第一成像视角的数据缓冲区中的数据块按顺序依次基于图像内容进行分析，得到第一成像视角的包裹的切分位置信息，并形成对应的包裹图像；根据第一成像视角的包裹的切分位置信息，分别得到其余各成像视角的包裹的切分位置信息及对应的包裹图像。

3.先将图像中的所有包裹都切分开，然后计算包裹图像的哈希值，保存在堆栈或队列中，当新包裹被切分后，将其哈希值与之前的堆栈或队列中进行比较，当相似度高时就认为是重复包裹，予以剔除。

这种方法的一个缺点是当有相同的包裹经过安检机后，因哈希值相同或接近被剔除，导致得到的包裹图像有遗漏。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提出了一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，本发明既适用于单视角安检机双路包裹的图像切分，也适用于双视角安检机双路包裹的图像切分。具体内容如下：

一种从X光机视频流中获取包裹图像的方法，包括以下步骤：

S0：从视频流中依序获取到一帧图像，在图像上预设分界线，将所述图像中传送通道划分成两路区域；

S1：统计图像的背景灰度值；

S2：根据所述灰度值，在预设的检测位置上，检测包裹是否存在；

S3：在所述图像上切分获取的包裹。

进一步的，所述传送通道为X光机的传送带，所述分界线位置为所述传送带延包裹的传送方向延伸的中线位置。

进一步的，所述两路区域中分界线的位置包括了冗余区域。

进一步的，所述S1：统计图像的背景灰度值，包括：S11 将安检机获取的彩色包裹图像灰度化，统计灰度化图像中空白区域的灰度值。

进一步的，所述S1：统计图像的背景灰度值，包括：S11’将预设灰度值作为背景灰度值。

进一步的，所述S2：根据所述灰度值，在预设的检测位置上，检测包裹是否存在，包括：

S21：检测当前帧图像是否有前景，并判断前景位置和通道数量；

S22：在所述预设的检测位置上，分别检测所述图像的两路区域是背景还是前景，若检测到所述冗余区域有前景，则将所述两路区域合并为一路区域进行处理，此时，设单路状态为真；若检测到所述冗余区域没有前景，则设双路状态为真；

S23：设置标志位，当检测到前景存在时，设所述标志位为真；当未检测到前景时，查看所述标志位，如果所述标志位为真，则获取到包裹，转到S3；如果所述标志位为假则忽略本帧图像，重新获取下一帧图像，返回S0。