[发明专利]一种基于5G网络的零售机器人控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的零售机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于零售机器人控制系统，所述零售机器人控制系统通过5G无线网络与智能终端通信连接，所述零售机器人控制系统包括相互连接的定位导航模块、扫描模块、数据处理模块以及交互模块；

所述方法包括以下步骤：

步骤S100、定位导航模块响应智能终端的初始化指令，绘制店铺地图；

步骤S200、扫描模块扫描商品上的条形码获取商品信息，数据处理模块根据所述商品信息建立商品数据库，所述商品信息包括：商品名称、商品功能描述、商品价格、商品所在货架位置、以及库存数量；

步骤S300、定位导航模块控制机器人行驶到店铺导购台，将店铺导购台设置为机器人的初始位置；

步骤S400、当交互模块接收到顾客触发的导购请求时，交互模块进行语音交互，根据采集到的语音信号识别合法指令，并显示所述合法指令对应的商品信息；

步骤S500、交互模块读取顾客选择的商品信息，根据该商品信息确定该商品在店铺地图中的货架位置；

步骤S600、定位导航模块将所述货架位置作为目的地，根据所述店铺地图规划全局路径，控制机器人沿所述全局路径抵达目的地；

步骤S700、机器人抵达目的地后,定位导航模块规划到达店铺收银台的返回路径，控制机器人沿所述返回路径抵达店铺收银台；

步骤S800、当交互模块接收到交易请求时，触发扫描模块对商品的条形码进行扫描，并将读取到的商品价格发送给交互模块进行显示；

步骤S900、扫描模块通过扫描顾客出示的付款码完成交易。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的零售机器人控制方法，其特征在于，在步骤S900之后，所述方法还包括：

扫描模块对完成交易的商品进行记录，并更新商品数据库中该商品的库存数量。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的零售机器人控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括目标识别模块，所述方法还包括：

当交互模块接收到导购请求时，触发目标识别模块进行人脸识别，对首次提取到的人脸图像进行存储；

当交互模块接收到交易请求时，触发目标识别模块进行人脸识别，结束该目标顾客的导购任务，将该顾客的人脸图像删除。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G网络的零售机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

交互模块在显示所述合法指令对应的商品信息时，还显示重选窗口和取消窗口；

若交互模块读取到顾客选择重选窗口时，则继续执行步骤S400；

若交互模块读取到顾客选择取消窗口时，则结束该顾客的导购请求，将该顾客的人脸图像删除。

5.一种基于5G网络的零售机器人控制系统，其特征在于，所述零售机器人控制系统通过5G无线网络与智能终端通信连接，所述零售机器人控制系统包括相互连接的定位导航模块、扫描模块、数据处理模块以及交互模块；

所述定位导航模块，用于响应智能终端的初始化指令，绘制店铺地图，根据所述店铺地图规划全局路径；以及用于控制机器人的行驶；

所述扫描模块，用于通过扫描店铺内商品上的条形码获取商品信息，并将店铺内商品的商品信息发送给数据处理模块，所述商品信息包括：商品名称、商品功能描述、商品价格、商品所在货架位置、以及库存数量；以及用于对扫描到的付款码进行识别，完成交易；

所述数据处理模块，用于将店铺内商品的商品信息建立商品数据库，根据查询指令匹配对应的商品信息；

所述交互模块，用于采集语音信号，判断所述语音信号中是否包含合法指令，当识别出合法指令时，将所述合法指令转换为文本信息，将所述文本信息和所述商品数据库中的商品名称或商品功能描述进行匹配，得到至少一条商品信息，并显示所述商品信息，所述合法指令为商品数据库中商品名称的语音信号和商品功能描述的语音信号。