[发明专利]一种基于5G网络的零售机器人控制方法及系统

说明书

本发明涉及智能零售技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的零售机器人控制方法及系统，所述系统包括通过5G通信网络相互连接的定位导航模块、扫描模块、数据处理模块以及交互模块；所述方法包括：定位导航模块绘制店铺地图，扫描模块扫描商品上的条形码从而建立商品数据库；当交互模块接收到导购请求时进行语音交互，根据采集到的语音信号识别合法指令，并显示所述合法指令对应的商品信息，在确定该商品的货架位置后，定位导航模块控制机器人带领顾客抵达该商品的货架位置；结账时，扫描模块对商品的条形码进行扫描，并将读取到的商品价格发送给交互模块进行显示，通过扫描顾客出示的付款码完成交易，本发明可以实现高效的零售导购服务。

技术领域

本发明涉及智能零售技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的零售机器人控制方法及系统。

背景技术

随着现代科技的不断进步，通过在服务机器人中不断融入新的技术，提高了服务机器人功能的多样性、使用的便捷性和应用的广泛性。当前服务机器人的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机器人协调、人工智能、云计算等，涉及语音、语义、处理器、算法、通讯、大数据、物联网等，以实现服务机器人的自主性、适应性、智能性。随着物联网和云计算等领域的核心技术的日益成熟，智能服务的理念逐渐走进消费者的日常生活，而零售服务机器人将逐渐演变成为全能的专业导购，随侍消费者左右，为客户提供更加高效便捷、更有温度的服务。在此过程中，零售服务机器人产品的智能化程度也将不断上升。另外，随着技术的产业成熟度越来越高，零售服务机器人的生产成本不断下降，成功进入广阔的消费市场。

现有的技术中，零售机器人通常具备有定位导航、商品介绍、与顾客进行语音互动的功能。然而目前基于人工智能的人机交互技术并未发展成熟，机器人与顾客交互仅能识别简单场景，难以实现高效的零售导购服务。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于5G网络的零售机器人控制方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于5G网络的零售机器人控制方法，所述方法应用于零售机器人控制系统，所述零售机器人控制系统通过5G无线网络与智能终端通信连接，所述零售机器人控制系统包括相互连接的定位导航模块、扫描模块、数据处理模块以及交互模块；

所述方法包括以下步骤：

步骤S100、定位导航模块响应智能终端的初始化指令，绘制店铺地图；

步骤S200、扫描模块扫描商品上的条形码获取商品信息，数据处理模块根据所述商品信息建立商品数据库，所述商品信息包括：商品名称、商品功能描述、商品价格、商品所在货架位置、以及库存数量；

步骤S300、定位导航模块控制机器人行驶到店铺导购台，将店铺导购台设置为机器人的初始位置；

步骤S400、当交互模块接收到顾客触发的导购请求时，交互模块进行语音交互，根据采集到的语音信号识别合法指令，并显示所述合法指令对应的商品信息；

步骤S500、交互模块读取顾客选择的商品信息，根据该商品信息确定该商品在店铺地图中的货架位置；

步骤S600、定位导航模块将所述货架位置作为目的地，根据所述店铺地图规划全局路径，控制机器人沿所述全局路径抵达目的地；

步骤S700、机器人抵达目的地后,定位导航模块规划到达店铺收银台的返回路径，控制机器人沿所述返回路径抵达店铺收银台；

步骤S800、当交互模块接收到交易请求时，触发扫描模块对商品的条形码进行扫描，并将读取到的商品价格发送给交互模块进行显示；

步骤S900、扫描模块通过扫描顾客出示的付款码完成交易。