[发明专利]一种无线控制直线对接系统在审
申请号: | 202011060509.7 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112429478A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 曾新明;潘锦明;李建焕;王志宏 | 申请(专利权)人: | 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司广州分公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人: | 李大为 |
地址: | 511434 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 控制 直线 对接 系统 | ||
1.一种无线控制直线对接系统,其特征在于,包括:
转运车,用于无线控制转运物料,所述转运车包括具有容置腔的料车、驱动所述料车运动的控制装置,所述料车内自下而上设置多个用于放置物料的放料板层,所述料车的侧面设置可升降的导向装置,所述导向装置与所述放料板层铰接以驱动所述放料板层倾斜上料或倾斜放料;
料边对接装置,用于接收所述转运车的物料,包括具有容置腔的料箱,所述料箱内自下而上设置的多个料箱存储层、设置于所述料箱底部的脚踏装置,所述脚踏装置用于驱动所述导向装置升降以实现所述放料板层与所述料箱存储层对接放料。
2.根据权利要求1所述的直线对接系统,其特征在于,所述脚踏装置包括连杆机构、分别设置于所述连杆机构两端的踏板和延伸部,所述延伸部自所述料箱向所述导向装置的方向延伸。
3.根据权利要求2所述的直线对接系统,其特征在于,所述导向装置包括固定设置于所述料车侧面的安装轴套,沿所述安装轴套升降的导向架和连接于所述导向架底部的弹性部件,所述延伸部在所述踏板的驱动下带动所述导向架下降,通过所述弹性部件复位上升。
4.根据权利要求2所述的直线对接系统,其特征在于,所述连杆机构包括多级连杆装置和与所述连杆装置连接的复位弹簧,所述复位弹簧位于所述踏板与所述延伸部之间。
5.根据权利要求1所述的直线对接系统,其特征在于,所述控制装置包括电源模块、驱动所述料车运动的动力模块、控制所述动力模块运动的控制单元,所述控制单元包括发射模块、位于述料车内的接收模块和逻辑驱动电路,所述电源模块、动力模块、发射模块、接收模块分别与所述逻辑驱动电路通信连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的直线对接系统,其特征在于,还包括导轨,所述导轨上靠近所述料边对接装置设置料车第一到位检测装置,靠近所述配料区设置料车第二到位检测装置。
7.根据权利要求6所述的直线对接系统,其特征在于,所述料车的底部设置驱动轮,所述导轨设置为所述驱动轮导向的导向槽,所述料车的底部还设置校正装置,用于为所述驱动轮导向校正;
所述校正装置包括第一部和与所述第一部相对设置的第二部,所述第一部、第二部分别位于所述导向槽两侧。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的直线对接系统,其特征在于,还包括设置于所述料车两侧的防撞装置,所述防撞装置包括防撞模块、防撞电源模块以及报警模块,所述防撞电源模块、报警模块均与所述防撞模块通信连接;
所述防撞模块包括防撞开关,所述防撞开关位于料车的最前端与最后端。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的直线对接系统,其特征在于,所述料车靠近配料区的一侧还设置料车放行按钮,所述料边对接装置远离所述料车的一侧还设置返回按钮。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的直线对接系统,其特征在于,所述料箱存储层倾斜设置,每个料箱存储层的最高点均朝向所述料车。
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B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进