[发明专利]一种无线控制直线对接系统

说明书

本发明公开了一种无线控制直线对接系统，包括转运车，用于无线控制转运物料，转运车包括具有容置腔的料车、驱动料车运动的控制装置，料车内自下而上设置多个用于放置物料的放料板层，料车的侧面设置可升降的导向装置，导向装置与放料板层铰接以驱动放料板层倾斜上料或倾斜放料；料边对接装置，用于接收转运车的物料，包括具有容置腔的料箱，料箱内自下而上设置的多个料箱存储层、设置于料箱底部的脚踏装置，脚踏装置用于驱动导向装置升降以实现放料板层与料箱存储层对接放料。该系统结构简单，紧凑；通过无线控制实现转运车的运动，整个上料、转运的过程，减少人工的行走距离及劳动强度，提高生产线的自动化水平。

技术领域

本发明属于料车转运技术领域，具体涉及一种无线控制直线对接系统。

背景技术

现有的料车转运上料方式为通过物流人员人工捡料作业，捡料作业完成后将料车运送至流水线旁，再由总装装配人员手动将料车上零件拿取到固定的位置上进行装配。整个上料、转运的过程均由人工作业，增加人工的行走距离及劳动强度。

中国专利申请CN105549596A公开了一种库房智能储取系统及物料转移方法，该系统包括安全库房、无人搬运车和控制器，该系统在安全库房外获取物料转运信息，且无人搬运车通过控制器与安全库房通讯以获得物料转运信息的通讯模块，无人搬运车依循导向轨道位移至安全库内预设位置，替代了传统的人工物料输送，降低了劳动强度，且危险类物料的自动流转，有效消除了作业安全隐患，提高作业效率，并利于物料物流信息的智能管理及监控。该系统无法解决物料自动上料和放料的作业，也无法沿固定的导轨来回直线运动。

发明内容

为了克服现有技术中的问题，本发明提供一种无线控制直线对接系统，以解决现有的转运车无法自动上料和放料的问题。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种无线控制直线对接系统，包括：

转运车，用于无线控制转运物料，所述转运车包括具有容置腔的料车、驱动所述料车运动的控制装置，所述料车内自下而上设置多个用于放置物料的放料板层，所述料车的侧面设置可升降的导向装置，所述导向装置与所述放料板层铰接以驱动所述放料板层倾斜上料或倾斜放料；

料边对接装置，用于接收所述转运车的物料，包括具有容置腔的料箱，所述料箱内自下而上设置的多个料箱存储层、设置于所述料箱底部的脚踏装置，所述脚踏装置用于驱动所述导向装置升降以实现所述放料板层与所述料箱存储层对接放料。

进一步地，所述脚踏装置包括连杆机构、分别设置于所述连杆机构两端的踏板和延伸部，所述延伸部自所述料箱向所述导向装置的方向延伸。

进一步地，所述导向装置包括固定设置于所述料车侧面的安装轴套，沿所述安装轴套升降的导向架和连接于所述导向架底部的弹性部件，所述延伸部在所述踏板的驱动下带动所述导向架下降，通过所述弹性部件复位上升。

进一步地，所述连杆机构包括多级连杆装置和与所述连杆装置连接的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述踏板与所述延伸部之间。

进一步地，所述控制装置包括电源模块、驱动所述料车运动的动力模块、控制所述动力模块运动的控制单元，所述控制单元包括发射模块、位于述料车内的接收模块和逻辑驱动电路，所述电源模块、动力模块、发射模块、接收模块分别与所述逻辑驱动电路通信连接。

进一步地，直线对接系统还包括导轨，所述导轨上靠近所述料边对接装置设置料车第一到位检测装置，靠近所述配料区设置料车第二到位检测装置。

进一步地，所述料车的底部设置驱动轮，所述导轨设置为所述驱动轮导向的导向槽，所述料车的底部还设置校正装置，用于为所述驱动轮导向校正；

所述校正装置包括第一部和与所述第一部相对设置的第二部，所述第一部、第二部分别位于所述导向槽两侧。