[发明专利]露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法

权利要求书

1.一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法，其特征在于,包括:

步骤一、将矿车运行一天的GPS数据按照时间顺序排列，命名为集合S，从集合S中选出速度为0km/h的数据点放置到一个集合中，命名该集合为G；

步骤二、取G中任意一个点P1，分别计算G中除P1点外的所有点与P1点之间的距离，将距离小于200米的所有点作为集合G1的点；

步骤三、再从G中取一点P2，重复步骤二中的操作，分别计算G中除P2点外的所有点与P2点之间的距离，将距离小于200米的所有点作为集合G2；

步骤四、重复以上步骤，最终得到G1、G2、G3、G4…Gn并计算每个集合中点的个数，取点数最多的两个集合分别命名为A集合、B集合，则这两个集合分别是采矿区与卸矿区的点；

步骤五、将A、B两个集合中的数据按照时间排序，查询A集合中的两个点Am、An，且该Am、An之间有且仅有B集合的点；

步骤六、将步骤五获得的Am、An两个点的时间分别作为开始时间和结束时间，即为矿车往返一次所用的时间段；

步骤七、将步骤六得到的时间段内所有的点在集合S中找出来，按照时间顺序进行连线，这样就得到了矿车往返一次的轨迹。