[发明专利]露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法

说明书

本发明一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法，步骤一、将矿车运行一天的GPS数据按照时间顺序排列，命名为集合S，从集合S中选出速度为0km/h的数据点命名该集合为G；步骤二、取G中任意一个点P1，分别计算G中除P1点外的所有点与P1点之间的距离，将距离小于200米的所有点作为集合G1的点；步骤三、再从G中取一点P2，重复步骤二中的操作；步骤四、同理得到G1、G2、G3、G4…Gn并计算每个集合中点的个数，取点数最多的两个集合分别命名为A集合、B集合，则这两个集合分别是采矿区与卸矿区的点；矿山自卸卡车每天行驶轨迹会有变化，通过软件每天计算出运行轨迹，测量效率提高，节省了更多时间。

技术领域

本发明属于矿山运输领域，特别涉及一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法。

背景技术

露天矿山地处偏远地区，且矿区运行的矿山自卸卡车是非公路型车辆，所以矿区非公路矿车运行的路线在电子地图(百度地图、高德地图、谷歌地图、BingMaps)中是没有路线的。露天矿山随着采矿的不断进行，矿区内的路线是不断改变的，矿区的海拔随着开采的进行不同的地方的海拔也是会有不同的改变。

发明内容

为解决背景技术中提到的缺陷，本发明展示了一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法。

为实现上述目的，现提供技术方案如下：

一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法，其特征在于：包括

步骤一、将矿车运行一天的GPS数据按照时间顺序排列，命名为集合S，从集合S中选出速度为0km/h的数据点放置到一个集合中，命名该集合为G；

步骤二、取G中任意一个点P1，分别计算G中除P1点外的所有点与P1点之间的距离,通过两点间得经纬度坐标计算这两点得直线距离，将距离小于200米(该数值是根据观察矿山自卸卡车行驶特性所得)的所有点作为集合G1的点，距离大于200米的点放回G中；

步骤三、再从G中取一点P2，重复步骤二中的操作，分别计算G中除P2点外的所有点与P2点之间的距离，将距离小于200米的所有点作为集合G2；

步骤四、重复以上步骤，最终得到G1、G2、G3、G4…Gn并计算每个集合中点的个数，取点数最多的两个集合分别命名为A集合、B集合，则这两个集合分别是采矿区与卸矿区的点；

步骤五、将A、B两个集合中的数据按照时间排序，查询A集合中的两个点Am、An，且该Am、An之间有且仅有B集合的点；

步骤六、将步骤五获得的Am、An两个点的时间分别作为开始时间和结束时间，即为矿车往返一次所用的时间段；

步骤七、将步骤六得到的时间段内所有的点在集合S中找出来，按照时间顺序进行连线，这样就得到了矿车往返一次的轨迹。

本发明的有益效果：

本发明矿山自卸卡车每天行驶轨迹会有变化，通过软件每天计算出运行轨迹，测量效率提高，节省了更多时间，实现了无地图区域自动化测量运行轨迹的功能，避免了人工测量的繁琐。

附图说明

图1为采矿区和卸矿区对应的集合点的示意图，其中小圆圈代表矿山卡车0速度的点，虚线圈代表某一个0速度的点周围200米内的范围，集合G3中点和集合G5中的点最多分别对应A集合采矿区和B集合卸矿区；

图2为集合中点的时间坐标图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明技术方案，下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。

一种露天矿山自卸卡车的作业规律是A点装载矿石，B点卸载矿石，在A、B两点的车辆速度是0Km/h。