[发明专利]挖掘机控制方法、挖掘机控制装置及挖掘机

说明书

本发明实施例公开了一种挖掘机控制方法，接收预设工作区域的第一地形信息和挖掘任务；获取第一挖掘机的姿态信息和位置信息；采集第一挖掘机的周围预设范围的工作区域的第二地形信息；根据第一地形信息、第二地形信息、位置信息及挖掘任务，确定所第一挖掘机的挖掘轨迹；根据姿态信息和挖掘轨迹，控制第一挖掘机作业。这样，第一挖掘机通过第一地形信息和第二地形信息能够感知预设工作区域的作业环境，提高作业效率。本发明实施例还公开了一种挖掘机控制装置及挖掘机。

技术领域

本发明涉及挖掘机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机控制方法、挖掘机控制装置及挖掘机。

背景技术

随着城市基建的发展以及矿场资源的开发，挖掘机的应用也越来越广泛，尤其是在抢险救灾、排险爆破等方面，挖掘机也发挥着重要作用。目前，挖掘机的自动化作业属于辅助作业，然而，挖掘机无法感知工作区域的作业环境，导致挖掘机自动化作业效率低。

可见，现有挖掘机无法感知工作区域的作业环境，作业效率低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种挖掘机控制方法、挖掘机控制装置及挖掘机，能够解决现有挖掘机无法感知工作区域的作业环境，作业效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种挖掘机控制方法，包括：

接收预设工作区域的第一地形信息和挖掘任务；

获取第一挖掘机的姿态信息和位置信息；

采集所述第一挖掘机的周围预设范围的工作区域的第二地形信息；

根据所述第一地形信息、所述第二地形信息、所述位置信息及所述挖掘任务，确定所述第一挖掘机的挖掘轨迹；

根据所述姿态信息和所述挖掘轨迹，控制所述第一挖掘机作业。

第二方面，本申请实施例提供了一种挖掘机控制装置，包括：

接收模块，用于接收预设工作区域的第一地形信息和挖掘任务；

获取模块，用于获取第一挖掘机的姿态信息和位置信息；

采集模块，用于采集所述第一挖掘机的周围预设范围的工作区域的第二地形信息；

确定模块，用于根据所述第一地形信息、所述第二地形信息、所述位置信息及所述挖掘任务，确定所述第一挖掘机的挖掘轨迹；

控制模块，用于根据所述姿态信息和所述挖掘轨迹，控制所述第一挖掘机作业。

第三方面，本申请实施例提供了一种挖掘机，该挖掘机包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本申请的上述实施例提供的挖掘机控制方法、挖掘机控制装置及挖掘机，接收预设工作区域的第一地形信息和挖掘任务，获取第一挖掘机的姿态信息和位置信息，采集第一挖掘机的周围预设范围的工作区域的第二地形信息，根据第一地形信息、第二地形信息、位置信息及挖掘任务，确定第一挖掘机的挖掘轨迹，根据姿态信息和挖掘轨迹，控制第一挖掘机作业。这样，第一挖掘机通过第一地形信息和第二地形信息能够感知预设工作区域的作业环境，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。