[发明专利]自动混料装置及其固液混料方法

权利要求书

1.自动混料装置，包括机架，该机架上配置有驱动件、传动机构、储液箱、注液泵、驱动开关、电源装置、显示屏及控制各部件运行的控制器，其特征在于，该自动混料装置至少还包括：

底座，设于所述机架的底部；

搅拌箱，设于所述机架一侧且位于所述支撑部上方，所述搅拌箱两端分别为可开合的进料口和出料口；

转轴，数量为2个，2个所述转轴间隔设置、相互平行，所述转轴一端与所述机架可转动连接，并与所述传动机构及驱动件传动连接；

摆动架，数量为2个，相互之间呈一定角度设置于所述搅拌箱两侧，所述摆动架两端分别与所述搅拌箱及转轴枢接；

注液器，至少包括1个，固设于所述搅拌箱上，所述注液器包括喷头和输液通道，所述喷头设于所述搅拌箱内侧，所述输液通道一端与所述喷头连通，另一端通过连接管与所述注液泵、储液箱连接；

其中，所述转轴与所述摆动架的连接处为一级枢转点，所述摆动架与所述搅拌箱的连接处为二级枢转点，2个所述转轴受所述驱动件和传动机构影响能够协同转动，借助所述摆动架的摆动，使得所述搅拌箱能够进行呈螺旋倒8字型的搅拌转动路径。

2.根据权利要求1所述的自动混料装置，其特征在于，所述搅拌箱为中空的圆筒结构，内部具有用来容纳物料的空腔，该圆筒结构的外圆周面上两侧边缘处设有加固带，所述加固带为圆环结构，每个所述加固带上固设有2个对称设置的连接块，所述连接块内部设有轴承；所述搅拌箱两端的所述进料口和出料口为锥斗结构，所述进料口和出料口处均设有开合装置。

3.根据权利要求2所述的自动混料装置，其特征在于，所述摆动架为U型结构，其开口端两侧的端部为第一连接部，位于同一所述摆动架上的2个所述第一连接部的内侧设有对齐设置的第一枢转件，所述第一枢转件与所述连接块内的轴承连接，形成可枢转结构；所述摆动架的闭合端外侧中部设有用来与所述转轴连接的第二连接部；

其中，每个所述摆动架上的2个所述第一枢转件为具有同一轴心方向的一组，2个所述摆动架上的2组所述第一枢转件的轴心方向呈垂直关系；

所述摆动架外侧设有用于固定所述连接管的限位件。

4.根据权利要求1所述的自动混料装置，其特征在于，所述转轴内部具有轴向通孔，所述转轴的外圆周面上设有与该轴向通孔连通的连通孔；所述转轴靠近所述机架一侧穿入所述机架内部，位于所述机架内部一端连接有旋转接头，该旋转接头固设于所述机架上，所述连接管经所述摆动架的外侧壁后从所述连通孔进入该轴向通孔，并通过旋转接头后与所述注液泵、储液箱连接。

5.根据权利要求1所述的自动混料装置，其特征在于，所述注液器的数量为4个，相互间隔、圆周均布在所述搅拌箱侧面上，且相邻所述注液器的所述喷头朝向呈垂直关系。

6.根据权利要求1所述的自动混料装置，其特征在于，所述搅拌箱内壁上均布有叶片，且位于所述搅拌箱轴向中心线两侧的所述叶片呈对称关系。

7.根据权利要求1所述的自动混料装置，其特征在于，所述底座位于所述搅拌箱一侧延伸设置有支撑部。

8.一种利用权利1-7任一项所述的自动混料装置进行固液混合的方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

S1:预混，将多种固态原料放入所述搅拌箱内，根据所述控制器预设参数进行搅拌；

S2:中混，在所述搅拌箱搅拌过程中，伺机加入液态原料；利用所述控制器控制所述注液泵的启停，进而控制各个所述注液器的启停；具体的，所述搅拌箱搅拌转动过程为周期性路径，在每个周期内的多个节点，所述注液器会转动至所述搅拌箱的正上方，处于所述正上方的所述注液器启动作业，对所述搅拌箱内部加注液态原料，根据所述控制器预设参数循环运行；

S3:终混，停止液态原料的加注，根据所述控制预设参数继续进行搅拌，搅拌结束后，得到固液混合物。