[发明专利]一种远程手术指导和教学装置及其方法与医疗设备

权利要求书

1.一种远程手术指导和教学装置，其特征在于，包括手术端及远程指导端；

所述手术端包括：手术床；设置于所述手术床上方的采集投影装置，所述采集投影装置用于采集待手术区处的实时影像，用于将与所述待手术区对位的手术标注线投影至所述待手术区，所述手术标注线包括远程指导标注线和教学标注线；以及，与所述采集投影装置电连接的手术端交互装置，所述手术端交互装置用于将所述实时影像通过互联网传输至所述远程指导端，用于通过所述互联网接收所述远程指导端发送的所述远程指导标注线，用于存储所述实时影像，以及用于调取并显示存储的所述实时影像而输入相应所述教学标注线；

所述远程指导端包括：与所述手术端交互装置通过所述互联网关联的远程指导端交互装置，所述远程指导端交互装置用于接收所述实时影像并显示，及用于将输入的所述远程指导标注线通过所述互联网传输至所述手术端交互装置。

2.根据权利要求1所述的远程手术指导和教学装置，其特征在于，所述手术端还包括：与所述采集投影装置及所述手术端交互装置电连接的定位追踪装置，所述定位追踪装置用于根据所述实时影像定位所述待手术区的位置，并调整所述采集投影装置投射的手术标注线与所述待手术区对位。

3.根据权利要求1所述的远程手术指导和教学装置，其特征在于，所述远程指导端交互装置还用于存储所述实时影像。

4.根据权利要求1所述的远程手术指导和教学装置，其特征在于，所述采集投影装置包括：

分光片；

设置于所述分光片的反射光路上的采集元件，所述采集元件与所述手术端交互装置电连接；

设置于所述分光片的透射光路上的投影元件，所述投影元件与所述手术端交互装置电连接；

以及，设置于所述分光片背离所述采集元件一侧的吸收型滤光片。

5.根据权利要求4所述的远程手术指导和教学装置，其特征在于，所述采集元件包括CCD摄像头或CMOS摄像头。

6.根据权利要求4所述的远程手术指导和教学装置，其特征在于，所述投影元件包括投影仪或扫描振镜。

7.根据权利要求1所述的远程手术指导和教学装置，其特征在于，所述手术端交互装置和所述远程指导端交互装置还均包括音频设备。

8.一种远程手术指导和教学方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任意一项所述的远程手术指导和教学装置，其中，远程手术指导方法包括：

所述采集投影装置采集所述待手术区的实时影像，并传输至所述手术端交互装置；

所述手术端交互装置将所述实时影像通过所述互联网传输至所述远程指导端交互装置；

指导医生根据所述远程指导端交互装置显示的所述实时影像而输入所述远程指导标注线；

所述远程指导端交互装置将所述远程指导标注线通过所述互联网传输至所述手术端交互装置；

所述手术端交互装置将所述远程指导标注线传输至所述采集投影装置；、

所述采集投影装置将所述远程指导标注线对位投影至所述待手术区，手术医生根据所述远程指导标注线进行手术；

以及教学方法包括：

教学医生对所述待手术区进行教学手术，同时所述采集投影装置采集所述待手术区的实时影像，并传输至所述手术端交互装置存储；

待所述教学手术完毕后，所述教学医生通过所述手术端交互装置调取并显示存储的所述实时影像，并根据所述实时影像输入相应所述教学标注线后存储至所述手术端交互装置；

受训医生通过所述手术端交互装置调取并显示存储的所述实时影像，且所述手术端交互装置将所述教学标注线传输至所述采集投影装置；

所述采集投影装置将所述教学标注线对位投影至所述待手术区。

9.根据权利要求8所述的远程手术指导和教学方法，其特征在于，所述教学医生根据所述实时影像输入相应所述教学标注线的同时，输入语音标注并存储至所述手术端交互装置。

10.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括权利要求1-7任意一项所述的远程手术指导和教学装置。