[发明专利]一种远程手术指导和教学装置及其方法与医疗设备

说明书

本发明提供了一种远程手术指导和教学装置及其方法与医疗设备，在远程手术指导过程中能够将指导医生输入的远程指导标注线直接对位投影至待手术区，以使手术医生更加直观的了解对待手术区进行手术的线路，进而解决了现有技术中手术医生需反复在显示器与病变部位间频繁切换视角的问题。本发明提供的技术方案能够提高手术定位精度、减少手术损伤、优化手术路径及提高手术成功率；提高了远程手术指导的准确度，无需额外繁琐的配准算法，提高了远程手术的速度。同时，在教学过程中同样能够将教学医生输入的教学标注线直接对位投影至待手术区，以使受训医生能够直观了解教学医生的手术过程。本发明提供的技术方案，提高了远程手术指导质量和教学质量。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更为具体地说，涉及一种远程手术指导和教学装置及其方法与医疗设备。

背景技术

目前由于我国人口较多，经济发展和医疗资源极不平衡，发达城市的医疗资源丰富，而较偏远、经济水平相对落后的城市医疗资源匮乏。此外，需要进行大型手术的病人要到大城市中才能进行，由于地域造成的就医困难，病人往往错过了最佳的手术时期。

远程医疗装置可以帮助医学专家进行远程教学指导。通过使用远程医疗装置，手术现场经验不足的外科医生可以与远程现场的手术专家分享彼此的观点，从而克服距离的障碍实现交互式知识传递和有指导的教学干预，以使经验丰富的外科医生能够以交互方式教授复杂的外科手术程序。

传统的远程医疗装置是基于远程会议系统，远程医生根据现场摄像头拍摄的手术场景画面进行标注指导手术，远程会议系统将指导标注传输给手术室的监视器，并配合语音进行术中指导，由于手术操作者的视角必须在监视器和手术区域来回切换，给手术过程带来极大的不便，不但浪费了大量宝贵的手术时间，而且很难确定标注的实际大小和位置，这样的远程指导效果十分有限。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种远程手术指导和教学装置及其方法与医疗设备，有效解决了现有技术所存在的技术问题，提高了远程手术指导质量和教学质量。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种远程手术指导和教学装置，包括手术端及远程指导端；

所述手术端包括：手术床；设置于所述手术床上方的采集投影装置，所述采集投影装置用于采集待手术区处的实时影像，用于将与所述待手术区对位的手术标注线投影至所述待手术区，所述手术标注线包括远程指导标注线和教学标注线；以及，与所述采集投影装置电连接的手术端交互装置，所述手术端交互装置用于将所述实时影像通过互联网传输至所述远程指导端，用于通过所述互联网接收所述远程指导端发送的所述远程指导标注线，用于存储所述实时影像，以及用于调取并显示存储的所述实时影像而输入相应所述教学标注线；

所述远程指导端包括：与所述手术端交互装置通过所述互联网关联的远程指导端交互装置，所述远程指导端交互装置用于接收所述实时影像并显示，及用于将输入的所述远程指导标注线通过所述互联网传输至所述手术端交互装置。

可选的，所述手术端还包括：与所述采集投影装置及所述手术端交互装置电连接的定位追踪装置，所述定位追踪装置用于根据所述实时影像定位所述待手术区的位置，并调整所述采集投影装置投射的手术标注线与所述待手术区对位。

可选的，所述远程指导端交互装置还用于存储所述实时影像。

可选的，所述采集投影装置包括：

分光片；

设置于所述分光片的反射光路上的采集元件，所述采集元件与所述手术端交互装置电连接；

设置于所述分光片的透射光路上的投影元件，所述投影元件与所述手术端交互装置电连接；

以及，设置于所述分光片背离所述采集元件一侧的吸收型滤光片。