[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、可读介质及其电子设备有效
申请号: | 202011061555.9 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112202986B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 沈超;刘宇轩;凌晨;孙滨璇;惠岩;王晗 | 申请(专利权)人: | 安谋科技(中国)有限公司 |
主分类号: | H04N23/81 | 分类号: | H04N23/81 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 200233 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 可读 介质 及其 电子设备 | ||
本申请涉及图像处理领域,公开了一种图像处理方法、图像处理装置、可读介质和电子设备。本申请中图像处理方法包括:获取电子设备的相机拍摄的待校正图像;计算待校正图像上每个像素点到待校正图像的亮度参考点之间的缩放距离;基于相机的缩放距离与校正系数之间的关系,确定各像素点的校正系数,其中与亮度参考点之间的物理距离相同而亮度不同的像素点具有不同的缩放距离,并且与亮度参考点之间的缩放距离不同的像素点具有不同的校正系数;基于各像素点的校正系数对各像素点的亮度进行校正,得到校正后的图像。从而使得待校正图像中与亮度参考点之间的物理距离相同而亮度不同的像素点经过校正后的亮度相同,提高了阴影校正的效果。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,特别涉及一种图像处理方法、图像处理装置、可读介质和电子设备。
背景技术
在使用相机拍摄图像,例如使用手机上的相机拍摄照片时,如果拍摄目标离得比较远,随着视场角的增大,能够通过相机镜头的斜光束将慢慢减少,从而使得相机拍摄到的图像中间比较亮,边缘比较暗,这个现象称为光学系统中的渐晕。渐晕现象会导致相机拍摄到的图像亮度不均,而图像的亮度不均会影响后续处理的准确性。因此图像传感器(ImageSensor,IS)输出的数字信号必须先经过图像信号处理器(Image Signal Processor,ISP)的镜头校正来消除渐晕给图像带来的影响。
目前,主要通过整个成像范围内的像素单元进行数字电路的补偿放大,从而达到阴影校正的目的,但是该方法需要消耗大量的数字电路存储单元用于存放灰度画面的校正系数,并且在相机分辨率越来越大的发展趋势,该方法成本高。
发明内容
本申请实施例提供了一种图像处理方法、图像处理装置、可读介质和电子设备。本申请实施例提供的图像处理方法使得待校正图像中与亮度参考点之间的物理距离相同而亮度不同的像素点经过校正后的亮度相同,提高了阴影校正的效果。
第一方面,本申请实施例提供了一种图像处理方法,包括:
获取电子设备的相机拍摄的待校正图像;
计算所述待校正图像上每个像素点到所述待校正图像的亮度参考点之间的缩放距离;
基于所述相机的所述缩放距离与校正系数之间的关系,确定各像素点的校正系数,其中与所述亮度参考点之间的物理距离相同而亮度不同的像素点具有不同的所述缩放距离,并且与所述亮度参考点之间的缩放距离不同的像素点具有不同的校正系数;
基于各像素点的校正系数对各像素点的亮度进行校正,得到校正后的图像。
在本申请的一些实施例中,亮度参考点可以是样本图像中的任意一个像素点,用于作为参考点来计算样本图像中其他像素点的亮度值的校正系数。亮度参考点可以选择样本图像中亮度值最大的像素点,例如,与镜头光心对应的像素点或者样本图像的中心的像素点。需要说明的是,样本图像的亮度参考点的坐标与待校正图像的亮度参考点的坐标相同。
在本申请的一些实施例中,待校正图像中像素点到亮度参考点的物理距离为像素点间的实际距离,可以通过计算在二维坐标系中像素点坐标到亮度参考点坐标之间的实际距离得出,例如,在二维坐标系中,像素点的坐标为(x,y),亮度参考点坐标为(x0,y0),则在待校正图像中像素点到亮度参考点的物理距离是
例如,在待校正图像中,亮度参考点可以是与镜头光心对应的像素点O,并且与像素点O距离相等的四个像素点A、B、C、D,虽然像素点A、B、C、D关于像素点O对称分布,但是阴影情况不同,也就是亮度值不同,如果用相同的校正系数校正这四个对称分布的像素点,校正后的亮度值还是不同的,无法达到阴影校正的效果。但是,由于镜头阴影导致像素点A的亮度值小于像素点B的亮度值,通过缩放系数计算得出像素点A到亮度参考点O的缩放距离要大于像素点B到亮度参考点O的缩放距离,因此基于缩放距离得到像素点A的校正系数大于像素点B的校正系数,最后计算得出校正后的像素点A的亮度值与像素点B的亮度值相等,达到了图像阴影校正的效果。
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