[发明专利]一种半导体固定搬运装置

权利要求书

1.一种半导体固定搬运装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架前后侧对称固定连接有连接块，所述连接块左右侧壁上对称设有具有开口的转槽，所述转槽上下壁转动安装有向上延伸的转轴，所述转轴上固定连接有伸出所述转槽的支撑转杆，所述支撑转杆下端于所述转槽外通过扭转弹簧转动连接有支撑块，所述支撑块设有开口朝向所述连接块的支撑槽，所述支撑槽前后壁滑动安装有上下移动的顶板和左右移动的推板，所述推板和所述顶板之间转动连接有连接摇杆，所述推板通过弹簧连接所述支撑槽远离所述连接块侧壁，所述连接块内设有升降腔，所述升降腔顶壁上滑动安装有上下延伸的升降杆，所述升降杆上侧伸出所述连接块，所述升降杆通过连接弹簧连接所述升降腔底壁，所述升降杆内固定滑动连接有导气管，所述连接块下侧固定安装有吸盘，所述连接块底壁于所述吸盘内侧设有开口向下的滑槽，所述滑槽内滑动安装有抽气装置，所述导气管贯穿并滑动配合所述升降腔和所述滑槽之间的壁体，所述导气管伸入所述滑槽和所述抽气装置固定连接，所述支撑架下侧壁设有开口向下的往复槽，所述往复槽内滑动安装有环形齿条，所述环形齿条下侧面通过扭转弹簧转动安装有转轴，所述转轴上固定连接有固定块，所述固定块连接有摇杆，所述摇杆设有上下贯穿的导槽，所述固定块伸入并滑动配合所述导槽内壁，所述固定块通过弹簧连接所述导槽内壁，所述摇杆后侧壁设有开口向后的斜面槽，所述环形齿条底壁以所述转轴为中心左右对称滑动安装有向下延伸的斜面杆，所述斜面杆通过弹簧连接所述环形齿条。

2.根据权利要求1所述一种半导体固定搬运装置，其特征在于：所述连接块于所述转槽上侧设有传动腔，所述转轴向上延伸贯穿并转动连接所述传动腔和所述转槽之间的壁体，所述转轴于所述传动腔内固定连接有传动蜗轮，所述传动腔左右侧壁上转动安装有传动蜗杆，所述传动蜗杆和所述传动蜗轮啮合连接，所述传动腔前后侧壁靠近所述支撑架侧转动安装有过渡蜗杆轴，所述过渡蜗杆轴和所述传动蜗杆通过传动带带传动连接，所述滑槽和所述传动腔之间的壁体转动安装有上下延伸的链轮轴，所述链轮轴于所述传动腔通过衔接锥齿轮组和所述过渡蜗杆轴连接，所述链轮轴于所述滑槽内固定连接有链轮，所述链轮上缠绕连接有连接绳，所述连接绳和所述抽气装置固定连接，所述抽气装置通过复位弹簧连接所述滑槽远离所述连接块侧壁。

3.根据权利要求1所述一种半导体固定搬运装置，其特征在于：所述支撑架内设有动力腔，所述支撑架顶壁固定安装有电机，所述电机下侧动力连接有电机轴，所述电机轴贯穿并转动连接所述动力腔上下壁并向下延伸，所述电机轴于所述往复槽内固定连接有半齿轮，所述半齿轮和所述环形齿条啮合连接，所述电机轴于所述动力腔内固定连接有插销盘，所述动力腔底壁以所述电机轴为中心前后对称转动安装有衔接轴，所述衔接轴上固定连接有固定锥齿轮和槽轮，所述槽轮和所述插销盘配合。

4.根据权利要求1所述一种半导体固定搬运装置，其特征在于：所述传动腔和所述动力腔之间的壁体转动安装有前后延伸的花键套筒，所述花键套筒内花键连接有前后延伸的活动轴，所述活动轴于所述动力腔内固定安装有活动锥齿轮，所述活动锥齿轮和所述固定锥齿轮啮合连接，所述活动轴于所述传动腔内固定连接有活动蜗轮，所述活动蜗轮和所述过渡蜗杆轴啮合连接，所述活动轴于所述传动腔内转动连接有滑块，所述滑块通过导向弹簧连接所述传动腔靠近所述支撑架侧壁，所述滑块滑动配合所述传动腔顶壁。

5.根据权利要求1所述一种半导体固定搬运装置，其特征在于：所述传动腔和所述升降腔之间的壁体设有液压腔，所述液压腔下侧滑动安装有下活塞板，所述液压腔和所述传动腔之间的壁体滑动安装有上下延伸的斜面压杆，所述斜面压杆伸入所述传动腔和所述滑块接触，所述液压腔于所述升降腔上侧滑动安装有上活塞板，所述液压腔和所述升降腔之间的壁体滑动安装有顶杆，所述顶杆于所述液压腔和所述上活塞板固定连接，所述升降腔左右侧壁于所述导气管前后侧滑动安装有夹块，所述夹块通过弹簧连接所述升降腔前后侧壁，所述升降杆底壁于所述导气管前后侧固定连接有梯形块，所述梯形块和所述夹块接触。