[发明专利]一种反应管自动装拆装置

权利要求书

1.一种反应管自动装拆装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述的安装板(1)上设有：

转盘(2)，所述转盘(2)上沿周向设有若干用于插装反应管(100)的容置槽(2.1)，且所述容置槽(2.1)开口端的内侧壁上设有内螺纹；

橡胶塞装拆机构(01)，用于在反应管(100)的开口端自动安装或拆卸橡胶塞(101)；

压紧帽装拆机构(02)，用于在反应管(100)上端且位于橡胶塞(101)的外部自动安装或拆卸压紧帽(102)；

螺纹帽装拆机构(03)，用于在容置槽(2.1)的上端自动安装或拆卸螺纹帽(103)，安装时，所述螺纹帽(103)的下端压合抵靠在压紧帽(102)的上端，以使得转盘(2)在转动时反应管(100)与容置槽(2.1)之间相对静止；

转盘驱动机构(04)，用于驱使转盘(2)上的各个容置槽(2.1)依次转动至橡胶塞装拆工位、压紧帽装拆工位以及螺纹帽装拆工位。

2.根据权利要求1所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述的橡胶塞装拆机构(01)与压紧帽装拆机构(02)结构相同，均包括第一储物架(3)、第一支撑架(4)和第一连接臂(5)，所述第一连接臂(5)转动设在第一支撑架(4)的上端，且所述第一支撑架(4)上设有用于驱动第一连接臂(5)升降的升降驱动组件以及用于驱动第一连接臂(5)水平摆动的转动驱动组件；所述第一连接臂(5)上设有用于夹取橡胶塞(101)或压紧帽(102)的夹头，以及用于驱动夹头开合的夹紧驱动组件。

3.根据权利要求2所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述的夹紧驱动组件包括旋转驱动器(6)和两个连接块(7)，所述旋转驱动器(6)的输出轴上连接有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)侧壁上设有凸轮块(9)；两个所述连接块(7)相向或相背滑动的安装在第一连接臂(5)上，所述夹头包括两个夹块(10)，且两个夹块(10)的上端分别连接在对应的连接块(7)上，所述的凸轮块(9)配合在两个连接块(7)之间；所述第一连接臂(5)上还设有用于驱使连接块(7)复位的复位元件(11)。

4.根据权利要求1所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述的螺纹帽装拆机构(03)包括第二储物架(12)、第二支撑架(13)以及第二连接臂(14)，所述第二连接臂(14)转动设在第二支撑架(13)的上端，且所述第二支撑架(13)上设有用于驱动第二连接臂(14)升降的升降驱动组件以及用于驱动第二连接臂(14)水平摆动的转动驱动组件；所述第二连接臂(14)上设有用于驱动螺纹帽(103)螺旋配合在容置槽(2.1)开口端的螺旋驱动组件。

5.根据权利要求4所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述的螺旋驱动组件包括与螺纹帽(103)上预设的插接孔配合的嵌合件(15)，以及驱使嵌合件(15)旋转的旋转驱动器(16)；所述第二连接臂(14)上还设有限位件(17)，所述限位件(17)设在嵌合件(15)的外部，当所述的嵌合件(15)与螺纹帽(103)插装配合时，所述限位件(17)夹紧限位在螺纹帽(103)的外侧壁上。

6.根据权利要求2所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括第一传送带(18)以及驱动第一传送带(18)在竖直方向上运行的第一驱动器(19)，所述第一连接臂(5)远离夹头的一端设有升降杆(20)，所述升降杆(20)的下端与第一传送带(18)连接，所述第一支撑架(4)的上端设有用于供升降杆(20)穿过的限位孔。

7.根据权利要求6所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述的转动驱动组件包括第二传送带(21)和第二驱动器(22)，所述第二驱动器(22)安装在第一支撑架(4)上，且所述第二驱动器(22)的输出轴上设有第二主动轮(23)，所述限位孔内转动设有连接套(24)，所述连接套(24)的上端设有第二从动轮(25)，且所述第二从动轮(25)套设在升降杆(20)外部；所述升降杆(20)的外侧壁上设有沿其轴向延伸的导向槽(20.1)，所述连接套(24)的内侧壁上设有与导向槽(20.1)相匹配的导向凸起。

8.根据权利要求1所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述的转盘驱动机构(04)包括驱动电机(26)和第三传送带(27)，安装板(1)上转动穿设有连接轴(28)，所述连接轴(28)的上端与转盘(2)连接，连接轴(28)的下端通过第三传送带(27)与驱动电机(26)的输出轴连接。