[发明专利]一种反应管自动装拆装置

说明书

本发明公开了一种反应管自动装拆装置，包括安装板，安装板上分别设有：转盘，转盘上设有若干容置槽，且容置槽上端设有内螺纹；橡胶塞装拆机构，用于在反应管的开口端自动安装或拆卸橡胶塞；压紧帽装拆机构，用于在反应管上端且位于橡胶塞的外部自动安装或拆卸压紧帽；螺纹帽装拆机构，用于在容置槽的上端自动安装或拆卸螺纹帽；转盘驱动机构，用于驱使转盘上的各个容置槽依次转动至橡胶塞装拆工位、压紧帽装拆工位以及螺纹帽装拆工位。本发明公开的一种反应管自动装拆装置,能够实现反应管与转盘自动化装拆，即安装拆卸过程中不需要人工手动操作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及医疗检验仪器技术领域，具体地说是一种反应管自动装拆装置。

背景技术

在体外诊断行业的医疗检验仪器中，部分仪器的自动化程度不高。如图12所示，目前在反应管100与转盘2上的容置槽2.1安装固定过程中，首先是将反应管100插放至容置槽2.1中，然后在反应管100的开口端压入一个橡胶塞101，然后在橡胶塞101的上部再压入一个压紧帽102，保证橡胶塞101不会掉出，最后在容置槽2.1的开口端拧入一个螺纹帽103，螺纹帽103的外侧壁与容置槽2.1内侧壁螺纹配合，并且安装后将反应管100 压紧限位；目前对于这些元件的安装、拆卸的操作一般是手动使用扭力扳手、尖嘴钳、电动扳手等一系列工具进行。不仅操作繁琐、费时费力，而且人工的操作无法保证拆卸的一致性和操作的平稳性，容易影响样本的品质，且易造成各种失误，在实际操作中很不方便。而且一系列机械工具不适合在实验室、检验所环境中频繁使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种反应管自动装拆装置，能够实现反应管与转盘自动化装拆，即安装拆卸过程中不需要人工手动操作，工作效率高。

本发明所采取的技术方案是：提供一种反应管自动装拆装置，包括安装板，所述的安装板上设有：

转盘，所述转盘上沿周向设有若干用于插装反应管的容置槽，且所述容置槽开口端的内侧壁上设有内螺纹；

橡胶塞装拆机构，用于在反应管的开口端自动安装或拆卸橡胶塞；

压紧帽装拆机构，用于在反应管上端且位于橡胶塞的外部自动安装或拆卸压紧帽；

螺纹帽装拆机构，用于在容置槽的上端自动安装或拆卸螺纹帽，安装时，所述螺纹帽的下端压合抵靠在压紧帽的上端，以使得转盘在转动时反应管与容置槽之间相对静止；

转盘驱动机构，用于驱使转盘上的各个容置槽依次转动至橡胶塞装拆工位、压紧帽装拆工位以及螺纹帽装拆工位。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明的反应管与转盘自动化装拆机构中，在转盘上的各个容置槽中插放相应的反应管后，后续的橡胶塞装拆、压紧帽装拆以及螺纹帽装拆都是依靠相应的机械设备自动化进行，不需要人工操作，实现了平稳的夹取、放置、压紧、运动等一系列操作，大大提高了反应管与转盘固定后的稳定性以及装拆的工作效率。

进一步的，所述的橡胶塞装拆机构与压紧帽装拆机构结构相同，均包括第一储物架、第一支撑架和第一连接臂，所述第一连接臂转动设在第一支撑架的上端，且所述第一支撑架上设有用于驱动第一连接臂升降的升降驱动组件以及用于驱动第一连接臂水平摆动的转动驱动组件；所述第一连接臂上设有用于夹取橡胶塞或压紧帽的夹头，以及用于驱动夹头开合的夹紧驱动组件。

作为优选的，所述的夹紧驱动组件包括旋转驱动器和两个连接块，所述旋转驱动器的输出轴上连接有驱动杆，所述驱动杆侧壁上设有凸轮块；两个所述连接块相向或向背滑动的安装在第一连接臂上，所述夹头包括两个夹块，且两个夹块的上端分别连接在对应的连接块上，所述的凸轮块配合在两个连接块之间；所述第一连接臂上还设有用于驱使连接块复位的复位元件。此驱动结构简单，通过凸轮的转动来驱使夹管块的闭合，操作灵活，从而提高橡胶塞、压紧帽的夹取操作的稳定性，灵活性。