[发明专利]一种抽屉式货架电气控制系统及方法

权利要求书

1.一种抽屉式货架电气控制系统，其特征在于：包括载货板电机组、开关电路、遥控器；货架每个货位上的载货板上均安装有一个电机，通过电机控制载货板的伸缩，由货架上各电机组成载货板电机组；

所述开关电路包括正反转电路和电机的动力电路，所述载货板电机组通过电机的动力电路、正反转电路与主电源电路连接；

所述遥控器包括发射器和接收器，所述发射器上设置有遥控模块，所述遥控模块与接收器上的遥控开关通信连接，用于控制所述遥控开关的开闭；所述接收器内设置有遥控开关控制电路，所述遥控开关控制电路通过变压器TC与主电源电路连接，变压器TC用于将380V电源电压降低至36V的安全电压，并联于主电源电路；

通过遥控器的发射器发射对应载货板动作信号给遥控器接收器，接收器中遥控开关控制电路中对应的遥控开关闭合，该电路中的接触器线圈接通，同时所对应的正反转电路、电机的动力电路接通，从而使该载货板上的电机正转或反转，由电机运行带动载货板前后移动，实现对抽屉式货架的遥控控制；

所述遥控开关控制电路包括多个并联的开关控制电路，每个开关控制电路中包括串联的遥控开关和接触器线圈；

所述遥控器的发射器上设置有多个按键，包括方向控制按键和货位号选择按键，每个所述按键与一个所述遥控开关对应通信连接；

所述正反转电路为载货板电机组与主电源电路之间的两组一次侧和二次侧接线相反的正转控制电路和反转控制电路；用于控制载货板运行方向的接触器包括前进接触器KM1和后退接触器KM2，其主触点分别设置在所述正反转电路中的正向控制电路和反向控制电路中；

所述电机的动力电路包括多个货位号接触器，货架每个货位上的载货板上均安装有一个货位号接触器，其主触点均串联在每个电机的动力电路中，各个电机的动力电路并联连接；各货位号接触器主触点的第一端均并联且与前进接触器KM1主触点连接，各货位号接触器主触点的第二端分别与对应载货板电机连接，所述载货板电机外壳接地；

所述正反转电路与每个电机的动力电路串联连接；

所述主电源电路包括断路器QF，所述断路器QF第一端连接三相电源线，第二端分别连接所述前进接触器KM1的主触点和所述后退接触器KM2的主触点。

2.一种采用权利要求1所述抽屉式货架电气控制系统进行货架遥控控制的方法，其特征在于具体步骤如下：

步骤一：打开主电源电路上的总开关QF，操作人员站在安全位置；

步骤二：根据存放货物位置选择所述遥控器的发射器上对应货位号按键，按住不放；

步骤三：根据步骤二中存放货物位置的载货板运行方向要求，按住方向按键不放；此时，遥控器发射器就发出信号，遥控器接收器接收到相应的信号；

步骤四：遥控器接收器接收到信号后，通过遥控开关控制电路控制对应遥控开关闭合，同时对应交流接触器的线圈得电，接通对应接触器主触点，使得接触器闭合，对应载货板电机电源接通开始动作，带动载货板伸出或收回；

步骤五：松开货位号按键和方向按键后，对应接触器线圈失电，电机断电，载货板停止运行，由此达到对抽屉式货架的遥控控制。