[发明专利]一种抽屉式货架电气控制系统及方法有效
申请号: | 202011062414.9 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112224610B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 张芳芳;武建涛;齐鑫;陶磊;裴强;王向明;孙于晴;王宁宁;马文强 | 申请(专利权)人: | 西安航天动力机械有限公司 |
主分类号: | B65D25/02 | 分类号: | B65D25/02;B65D6/08 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 云燕春 |
地址: | 710025 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抽屉 货架 电气 控制系统 方法 | ||
一种抽屉式货架电气控制系统及方法,属于抽屉式货架控制技术领域;包括载货板电机组、开关电路、遥控器;由货架上各载货板上安装的电机组成载货板电机组;开关电路包括正反转电路和电机的动力电路,载货板电机组通过电机的动力电路、正反转电路与主电源电路连接;遥控器包括发射器和接收器,所述发射器上通过遥控模块与接收器上的遥控开关通信连接;通过发射器发射对应载货板动作信号给遥控器接收器,接收器中遥控开关控制电路中对应的遥控开关闭合,该电路中的接触器线圈接通,同时所对应的正反转电路、电机的动力电路接通,由电机带动载货板前后移动,实现对抽屉式货架的遥控控制。该发明方便快捷,降低了高空坠物对操作人员的带来的安全风险。
技术领域
本发明属于抽屉式货架控制技术领域,具体涉及一种抽屉式货架电气控制系统及方法。
背景技术
抽屉式货架的架体都由下至上分成多层,每层设有多个货位,每个货位内设有一前后向滑动的载货板,由于抽屉式货架的载货板都能前后移动,因此存取货物非常方便,特别适合工厂存放货物。
在实际中对载货板进行操作时,工人存取货时通常需要人为将载货板全部抽出,从而方便存取货,但当存放自重较重或尺寸较大的货物时,载货板向前抽出时,容易因货架重心前移而向前倾倒或导致货物坠落,从而造成人员伤亡及财产损失,存在较大的安全隐患。
发明内容
要解决的技术问题:
为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种抽屉式货架电气控制系统及方法,通过电气控制实现了下载货板操作便捷,无线控制。
本发明的技术方案是:一种抽屉式货架电气控制系统,其特征在于:包括载货板电机组、开关电路、遥控器;货架每个货位上的载货板上均安装有一个电机,通过电机控制载货板的伸缩,由货架上各电机组成载货板电机组;
所述开关电路包括正反转电路和电机的动力电路,所述载货板电机组通过电机的动力电路、正反转电路与主电源电路连接;
所述遥控器包括发射器和接收器,所述发射器上设置有遥控模块,所述遥控模块与接收器上的遥控开关通信连接,用于控制所述遥控开关的开闭;所述接收器内设置有遥控开关控制电路,所述遥控开关控制电路通过变压器TC与主电源电路连接,变压器TC用于将380V电源电压降低至36V的安全电压,并联于主电源电路;
通过遥控器的发射器发射对应载货板动作信号给遥控器接收器,接收器中遥控开关控制电路中对应的遥控开关闭合,该电路中的接触器线圈接通,同时所对应的正反转电路、电机的动力电路接通,从而使该载货板上的电机正转或反转,由电机运行带动载货板前后移动,实现对抽屉式货架的遥控控制。
本发明的进一步技术方案是:所述正反转电路为载货板电机组与主电源电路之间的两组一次侧和二次侧接线相反的正转控制电路和反转控制电路;用于控制载货板运行方向的接触器包括前进接触器KM1和后退接触器KM2,其主触点分别设置在所述正反转电路中的正向控制电路和反向控制电路中。
本发明的进一步技术方案是:所述电机的动力电路包括多个货位号接触器,货架每个货位上的载货板上均安装有一个货位号接触器,其主触点均串联在每个电机的动力电路中,各个电机的动力电路并联连接;各货位号接触器主触点的第一端均并联且与前进接触器KM1主触点连接,各货位号接触器主触点的第二端分别与对应载货板电机连接,所述载货板电机外壳接地。
本发明的进一步技术方案是:所述正反转电路与每个电机的动力电路串联连接。
本发明的进一步技术方案是:所述遥控开关控制电路包括多个并联的开关控制电路,每个开关控制电路中包括串联的遥控开关和接触器线圈。
本发明的进一步技术方案是:所述遥控器的发射器上设置有多个按键,包括方向控制按键和货位号选择按键,每个所述按键与一个所述遥控开关对应通信连接。
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