[发明专利]无人设备的作业控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人设备的作业控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在无人设备进行受控作业过程中，确定所述无人设备的已作业区域；根据所述无人设备中作业组件的当前作业参数，获取所述无人设备的当前作业边界线；根据所述当前作业边界线与所述已作业区域之间的位置关系，对所述无人设备中作业组件的作业状态进行调整。使用本发明的技术方案，可以实现无人设备在执行作业任务过程中，自动控制作业组件状态，减少无人设备作业区域重叠的现象。

技术领域

本发明实施例涉及无人设备技术，尤其涉及一种无人设备的作业控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着无人设备技术的发展，无人设备在播种、施药、灌溉以及监测等农业生产环节的应用，构成了农业现代化的重要组成部分。

无人设备在执行农药喷施、种子播撒或灌溉等任务时，通常是在飞行过程中进行连续不间断的均匀作业，发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在以下缺陷：由于无人设备高度、速度以及作业路线等因素的影响，容易导致大量作业区域重叠或遗漏的现象；尤其，对于那些通过手控作业的农业无人机，因为人为操作的局限，很容易出现大量重叠和遗漏的情况，会造成效率低下，提高作业成本，影响无人设备的作业效果。

发明内容

本发明实施例提供一种无人设备的作业控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现无人设备在执行作业任务过程中，自动控制作业组件状态，减少无人设备作业区域重叠的现象。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人设备的作业控制方法，该方法包括：

在无人设备进行受控作业过程中，确定所述无人设备的已作业区域；

根据所述无人设备中作业组件的当前作业参数，获取所述无人设备的当前作业边界线；

根据所述当前作业边界线与所述已作业区域之间的位置关系，对所述无人设备中作业组件的作业状态进行调整。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人设备的作业控制系统，包括：无人设备以及控制模块，所述无人设备上包括作业组件；

所述控制模块，用于实现本发明实施例中任一所述的方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人设备的作业控制装置，该装置包括：

已作业区域获取模块，用于在无人设备进行受控作业过程中，确定所述无人设备的已作业区域；

当前作业边界线获取模块，用于根据所述无人设备中作业组件的当前作业参数，获取所述无人设备的当前作业边界线；

作业组件调整模块，用于根据所述当前作业边界线与所述已作业区域之间的位置关系，对所述无人设备中作业组件的作业状态进行调整。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的无人设备的作业控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的无人设备的作业控制方法。

本发明实施例通过获取无人设备的已作业区域和当前作业边界线，根据当前作业边界线与已作业区域之间的位置关系，调整无人设备中作业组件的作业状态。解决了现有技术中无人设备在作业过程中，由于高度、速度以及作业路线等因素的影响，易导致作业区域重叠，无人设备作业效果差的问题，实现了无人设备在执行作业任务过程中，自动控制作业组件状态，减少了重复作业现象。

附图说明

图1a是本发明实施例一中的一种无人设备的作业控制方法的流程图；