[发明专利]一种自锁液压式变直径脱粒滚筒及联合收割机

权利要求书

1.一种自锁液压式变直径脱粒滚筒，包括脱粒滚筒、直径调节装置、液压传动装置、液压泵站、信号采集控制系统；其特征在于：

所述脱粒滚筒包括滚筒主轴(105)，沿喂入方向由前至后依次装在滚筒主轴(105)上的喂入轮(101)、前支撑幅盘(102)、第一中间支撑幅盘(103)、第二中间支撑幅盘(104)、脱粒齿杆(106)和后支撑幅盘(107)；

所述直径调节装置包括导轨推盘(201)、中间齿杆连杆(202)、两侧齿杆连杆(203)、两侧滑槽(204)和压缩弹簧机构(205)；所述前支撑幅盘(102)、后支撑幅盘(107)内侧分别设置一个导轨推盘(201)和多个轴向均匀分布的两侧滑槽(204)，所述导轨推盘(201)安装在滚筒主轴(105)上，通过滑槽与安装在滚筒主轴(105)上的导向滑键配合，能够随前支撑幅盘(102)、后支撑幅盘(107)和滚筒主轴(105)一起旋转并可沿滚筒主轴(105)沿导向滑键轴向前后移动；所述导轨推盘(201)上设有多个轴向均匀分布的导轨(206)，插销(207)横穿所述导轨(206)、且两端与两侧齿杆连杆(203)的一端连接，两侧齿杆连杆(203)嵌入两侧滑槽(204)，另一端端部与脱粒齿杆(106)连接；第一中间支撑幅盘(103)、第二中间支撑幅盘(104)具有多个均匀分布的安装槽(109)及定位装置，所述压缩弹簧机构(205)安装在所述安装槽(109)内，中间齿杆连杆(202)的一端由定位装置定位、且能在定位装置中径向移动，所述中间齿杆连杆(202)另一端与脱粒齿杆(106)固定；所述压缩弹簧机构(205)在中间齿杆连杆(202)向远离圆心方向移动时被压缩以抵消脱粒齿杆(106)、中间齿杆连杆(202)旋转时的离心力，并为脱粒齿杆(106)回位提供回复力；

所述液压传动装置包括分别装于第一中间支撑幅盘(103)面向前支撑幅盘(102)一侧、第二中间支撑幅盘(104)面向后支撑幅盘(107)一侧的空心液压缸(301)、连接套筒(302)和装于脱粒滚筒尾端的回转接头(303)；空心液压缸(301)与滚筒主轴(105)同轴心并通过法兰盘与第一中间支撑幅盘(103)、第二中间支撑幅盘(104)连接并固定，连接套筒(302)通过法兰盘与液压缸活塞杆连接，回转接头(303)通过法兰盘与滚筒主轴(105)连接；

所述液压泵站包括油箱(401)、过滤器(402)、液压泵(403)、溢流阀(404)、两个三位四通电磁比例换向阀(405、406)和四个二位二通电磁换向阀(407、408、409、410)；三位四通电磁比例换向阀(405、406)进油口与液压泵(403)连接，出口与二位二通电磁换向阀(407、408、409、410)进油口连接，它的回油口直接与油箱(401)连接，二位二通电磁换向阀出油口与空心液压缸(301)油口连接；

所述信号采集控制系统包括控制器(501)、位移传感器(502)、无线信号发射模块(503)、无线信号接收器(504)；位移传感器(502)对称分别安装在前支撑幅盘(102)、后支撑幅盘(107)和两侧齿杆连杆(203)上；三位四通电磁比例换向阀(405、406)和二位二通电磁换向阀(407、408、409、410)的控制电信号端分别与控制器(501)电连接，位移传感器(502)的电信号通过无线信号发射模块(503)、无线信号接收器(504)传送给控制器(501)。

2.根据权利要求1所述的自锁液压式变直径脱粒滚筒，其特征在于，所述两侧滑槽(204)通过螺栓螺母固定在前支撑幅盘(102)、后支撑幅盘(107)上。

3.根据权利要求1所述的自锁液压式变直径脱粒滚筒，其特征在于：所述压缩弹簧机构包括压缩弹簧(210)、底座(211)、支撑圆柱(212)，支撑圆柱(212)的一端固定在底座(211)上，所述压缩弹簧(210)套在支撑圆柱(212)上，且压缩弹簧(210)的端部焊接在底座(211)上；所述底座(211)的侧面具有凹槽，底座(211)通过卡板(213)与中间齿杆连杆(202)的靠近端部的卡槽及底座(211)的凹槽配合实现底座(211)与中间齿杆连杆(202)间的固定连接。