[发明专利]一种六轴精益化装配平台

权利要求书

1.一种六轴精益化装配平台，其特征在于，包括：装配于横梁下侧的、可移动的支架模组(1)，滑动装配于所述支架模组(1)下侧的、可上下双向使力的多级伸缩装置(2)，以及，装配于所述多级伸缩装置(2)下侧的取物装置(3)。

2.根据权利要求1所述的六轴精益化装配平台，其特征在于，所述支架模组(1)包括：固定装配于所述横梁下侧的、设有滑槽(111)的固定座(11)，以及，一端装配于所述滑槽(111)上、可沿所述滑槽(111)滑动的移动座(12)，所述多级伸缩装置(2)滑动装配于所述移动座(12)下侧。

3.根据权利要求1所述的六轴精益化装配平台，其特征在于，所述多级伸缩装置(2)包括：输出模组(21)和丝杆模组(22)；

所述输出模组(21)包括：支撑装置(211)，设置于所述支撑装置(211)上的电机(212)，设置于所述支撑装置(211)上的用于控制所述电机(212)的控制器(217)，设置于所述电机(212)输出轴上的同步带轮(213)，由所述同步带轮(213)带动运动的转轴筒(214)，装配于所述转轴筒(214)内部下侧的第一螺纹管(215)，固定装配于所述支撑装置(211)下侧、且套设于所述转轴筒(214)外侧的第一外管(216)；

所述丝杆模组(22)包括数个套设于所述第一外管(216)外侧的第二外管(221)，数个第二外管(221)由从小到大的顺序从上往下依次套接；每个第二外管(221)内都设有丝杆(222)，数个丝杆(222)由从大到小的顺序从上往下依次套接，上侧的丝杆(222)下端内侧固定装有第二螺纹管(223)，上侧的丝杆(222)螺纹装配于第二螺纹管(223)内侧。

4.根据权利要求3所述的六轴精益化装配平台，其特征在于，所述第二螺纹管(223)的下端的外侧固定装配有螺纹板(224)，所述螺纹板(224)的上下侧设有固定条(225)，所述固定条(225)固定装配于所述第二外管(221)的下端内侧，所述螺纹板(224)和所述固定条(225)上贯穿设置有用于调节所述第二螺纹板(224)和所述固定条(225)间摩擦力大小的柱塞(226)。

5.根据权利要求3所述的六轴精益化装配平台，其特征在于，所述第一外管(216)下端的外侧、数个所述第二外管(221)上端的内侧和数个所述第二外管(221)下端的外侧均设有摩擦间隙片(228)。

6.根据权利要求5所述的六轴精益化装配平台，其特征在于，所述第一螺纹管(215)、第二螺纹管(223)和所述摩擦间隙片(228)的材料均采用聚四氟乙烯。

7.根据权利要求1所述的六轴精益化装配平台，其特征在于，所述取物装置(3)为智能夹具；所述智能夹具包括：齿条组(31)，下端活动装配于所述齿条组(31)上的杠杆板(32)，上端活动装配于所述齿条组(31)上、且位于所述杠杆板(32)左右两侧的第一夹脚(33)和第二夹脚(34)，装配于所述杠杆板(32)上侧的自锁转套(35)，以及，装配于所述杠杆板(32)下侧的底座(36)；

所述杠杆板(32)的伸缩带动所述齿条组(31)滑动进而带动所述第一夹脚(33)和所述第二夹脚(34)滑动；

所述自锁转套(35)下压或提升自转45°；

初始状态时，所述自锁转套(35)和所述底座(36)之间自锁紧，进而所述杠杆板(32)紧锁，进而所述第一夹脚(33)和所述第二夹脚(34)紧锁固定；

当所述智能夹具下压时，所述齿条组(31)下侧抵接物体，再提升所述智能夹具，所述自锁转套(35)受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，所述杠杆板(32)提升时，带动所述齿条组(31)滑动进而带动所述第一夹脚(33)和所述第二夹脚(34)向内移动将物体抱紧。

8.根据权利要求7所述的六轴精益化装配平台，其特征在于，所述智能夹具还包括输出端连接于所述第一夹脚(33)下侧左端的、用于带动所述智能夹具翻转的旋转电机(37)。