[发明专利]一种六轴精益化装配平台

说明书

一种六轴精益化装配平台，它涉及精益化生产技术领域。它包括：装配于横梁下侧的、可移动的支架模组，滑动装配于所述支架模组下侧的、可上下双向使力的多级伸缩装置，以及，装配于所述多级伸缩装置下侧的取物装置。采用上述技术方案，具有多功能、且精益化生产的优势。

技术领域

本发明涉及精益化生产技术领域，具体涉及一种六轴精益化装配平台。

背景技术

现有的产品组装设备中，有压装设备，有提升机构，有夹抱装置等等，但并不能实现精益化生产需求，若生产需要多道工序，则要一直在不同的车间开回搬运，既费时又费力，效率低，急需改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种六轴精益化装配平台，具有多功能、且精益化生产的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种六轴精益化装配平台，包括：装配于横梁下侧的、可移动的支架模组，滑动装配于所述支架模组下侧的、可上下双向使力的多级伸缩装置，以及，装配于所述多级伸缩装置下侧的取物装置。

本发明进一步设置，所述支架模组包括：固定装配于所述横梁下侧的、设有滑槽的固定座，以及，一端装配于所述滑槽上、可沿所述滑槽滑动的移动座，所述多级伸缩装置滑动装配于所述移动座下侧。

本发明进一步设置，所述多级伸缩装置包括：输出模组和丝杆模组；所述输出模组包括：支撑装置，设置于所述支撑装置上的电机，设置于所述支撑装置上的用于控制所述电机的控制器，设置于所述电机输出轴上的同步带轮，由所述同步带轮带动运动的转轴筒，装配于所述转轴筒内部下侧的第一螺纹管，固定装配于所述支撑装置下侧、且套设于所述转轴筒外侧的第一外管；所述丝杆模组包括数个套设于所述第一外管外侧的第二外管，数个第二外管由从小到大的顺序从上往下依次套接；每个第二外管内都设有丝杆，数个丝杆由从大到小的顺序从上往下依次套接，上侧的丝杆下端内侧固定装有第二螺纹管，上侧的丝杆螺纹装配于第二螺纹管内侧。

本发明进一步设置，所述第二螺纹管的下端的外侧固定装配有螺纹板，所述螺纹板的上下侧设有固定条，所述固定条固定装配于所述第二外管的下端内侧，所述螺纹板和所述固定条上贯穿设置有用于调节所述第二螺纹板和所述固定条间摩擦力大小的柱塞。

本发明进一步设置，所述第一外管下端的外侧、数个所述第二外管上端的内侧和数个所述第二外管下端的外侧均设有摩擦间隙片。

本发明进一步设置，所述第一螺纹管、第二螺纹管和所述摩擦间隙片的材料均采用聚四氟乙烯。

本发明进一步设置，所述取物装置为智能夹具；所述智能夹具包括：齿条组，下端活动装配于所述齿条组上的杠杆板，上端活动装配于所述齿条组上、且位于所述杠杆板左右两侧的第一夹脚和第二夹脚，装配于所述杠杆板上侧的自锁转套，以及，装配于所述杠杆板下侧的底座；所述杠杆板的伸缩带动所述齿条组滑动进而带动所述第一夹脚和所述第二夹脚滑动；所述自锁转套下压或提升自转45°；初始状态时，所述自锁转套和所述底座之间自锁紧，进而所述杠杆板紧锁，进而所述第一夹脚和所述第二夹脚紧锁固定；当所述智能夹具下压时，所述齿条组下侧抵接物体，再提升所述智能夹具，所述自锁转套受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，所述杠杆板提升时，带动所述齿条组滑动进而带动所述第一夹脚和所述第二夹脚向内移动将物体抱紧。

本发明进一步设置，所述智能夹具还包括：输出端连接于所述第一夹脚下侧左端的、用于带动所述智能夹具翻转的旋转电机。

本发明进一步设置，所述六轴精益化装配平台还包括：装配于所述多级伸缩装置内部下侧的导电滑环，以及，装配于所述导电滑环下侧的、且用于连接并带动所述取物装置旋转的旋转接头。

本发明进一步设置，所述六轴精益化装配平台还包括：装配于所述多级伸缩装置下侧的连接板，装配于所述连接板下侧的手柄感应器，以及，上端贯穿所述连接板并连接于所述多级伸缩装置、下端连接所述取物装置的重力感应器。