[发明专利]一种作业斗双向调平机构及臂架式桥梁检测车

权利要求书

1.一种作业斗双向调平机构，其特征在于，包括举升臂（9）、调平机构（10）和作业平台（11），所述调平机构（10）一端与所述举升臂（9）连接，另一端与所述作业平台（11）连接，所述调平机构（10）用于调整所述作业平台（11）平行度；所述调平机构（10）包括臂体（91），连接块（101）、第一驱动装置（92）和第二驱动装置（106），所述连接块（101）与所述作业平台（11）连接，所述第一驱动装置（92）一端与所述连接块（101）连接，另一端与所述举升臂（9）连接，所述第二驱动装置（106）一端与所述连接块（101）连接，另一端与所述作业平台（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括第一销轴（104），所述连接块（101）通过所述第一销轴（104）与所述臂体（91）铰链接。

3.根据权利要求1所述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括第二销轴（103），所述连接块（101）通过所述第二销轴（103）与所述第一驱动装置（92）铰链接。

4.根据权利要求1所述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括第三销轴（102）和第四销轴（105），所述作业平台（11）包括作业斗（1101），所述连接块（101）通过所述第三销轴（102）与所述作业斗（1101）铰链接，所述作业斗（1101）通过所述第四销轴（105）与所述第二驱动装置（106）铰链接。

5.根据权利要求1所述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括第五销轴（107），所述连接块（101）通过所述第五销轴（107）与所述第二驱动装置（106）铰链接。

6.根据权利要求1所述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，所述第一驱动装置（92）和第二驱动装置（106）均为调平油缸。

7.根据权利要求1所述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括限位板（1102）、第一滑块（108）和第二滑块（109），所述限位板（1102）与所述作业平台（11）固定连接，所述第一滑块（108）和第二滑块（109）均 与所述连接块（101）固定连接，所述第一滑块（108）与第二滑块（109）均与所述限位板（1102）滑动连接。

8.一种臂架式桥梁检测车，其特征在于，包含权利要求1至权利要求7任意一项所述的作业斗双向调平机构，还包括车体（1）、车架平台（2）、转台（3）、主臂（4）、二回转（5）、垂直臂（6）、伸缩臂（8），所述车架平台（2）与所述车体（1）固定连接，所述车架平台（2）上端设置伸缩臂（8），所述举升臂（9）与所述伸缩臂（8）铰连接，所述伸缩臂（8）与所述垂直臂（6）铰链接，所述垂直臂（6）与所述二回转（5）铰链接，所述主臂（4）一端与所述二回转（5）铰链接，另一端与所述转台（3）铰链接，所述转台（3）与所述车架平台（2）固定连接。

9.根据权利要求8所示的一种臂架式桥梁检测车，其特征在于，还包括连杆机构（7），所述连杆机构（7）设置在所述垂直臂（6）与伸缩臂（8）之间，所述连杆机构（7）与所述垂直臂（6）铰链接，所述杆机构（7）与所述伸缩臂（8）铰链接。