[发明专利]一种作业斗双向调平机构及臂架式桥梁检测车

说明书

本发明公开了一种作业斗双向调平机构，其特征在于，包括举升臂、调平机构和作业平台，调平机构一端与举升臂连接，另一端与作业平台连接，调平机构用于调整作业平台平行度；调平机构包括臂体，连接块、第一驱动装置和第二驱动装置，连接块与作业平台连接，第一驱动装置一端与连接块连接，另一端与举升臂连接，第二驱动装置一端与连接块连接，另一端与臂体连接。本发明通过设置双向调整机构对作业平台的调整，调平效率高，且保证作业平台在桥下和高空模式工况始终水平，从而保证操作人员安全。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种作业斗双向调平机构及臂架式桥梁检测车。

背景技术

桥梁检测车是一种可以将人员、仪器、工具和材料输送至桥体下方（或侧方）的专用设备。它提供一个工作平台，使得桥梁养护人员、仪器、工具和材料等靠近桥体进行相应的施工作业。臂架式桥梁检测车广泛适用于各种结构形式的桥梁，尤其适用于斜拉索桥、悬索桥、梁桥、拱桥、城市高架桥等，可对桥侧、桥下进行检修作业，同时还可以进行高空路灯检修等作业。作业平台的调平是保证安全作业的基础。

现有臂架桥检车多采用单方向电液调平机构进行作业平台调平。单方向电液调平机构能够实现臂架式桥检车桥下作业时的作业平台调平需求，但是对于高空作业高度要求大的工况时，受于车辆整体结构形式限制，单方向电液调平机构只能保证作业平台纵向保持水平，在展车过程中的横向倾斜无法进行调平，所以传统臂架式桥检车的作业高度参数很难提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作业斗双向调平机构及臂架式桥梁检测车，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种作业斗双向调平机构，其特征在于，包括举升臂、调平机构和作业平台，所述调平机构一端与所述举升臂连接，另一端与所述作业平台连接，所述调平机构用于调整所述作业平台平行度；所述调平机构包括臂体，连接块、第一驱动装置和第二驱动装置，所述连接块与所述作业平台连接，所述第一驱动装置一端与所述连接块连接，另一端与所述举升臂连接，所述第二驱动装置一端与所述连接块连接，另一端与所述作业平台连接。

优选，前述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括第一销轴，所述连接块通过所述第一销轴与所述臂体铰链接。

优选，前述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括第二销轴，所述连接块通过所述第二销轴与所述第一驱动装置铰链接。

优选，前述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括第三销轴和第四销轴，所述作业平台包括作业斗，所述连接块通过所述第三销轴与所述作业斗铰链接，所述作业斗通过所述第四销轴与所述第二驱动装置铰链接。

优选，前述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括第五销轴，所述连接块通过所述第五销轴与所述第二驱动装置铰链接。

优选，前述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为调平油缸。

优选，前述的一种作业斗双向调平机构，其特征在于，还包括限位板、第一滑块和第二滑块，所述限位板与所述作业平台固定连接，所述第一滑块和第二滑块均 与所述连接块固定连接，所述第一滑块与第二滑块均与所述限位板滑动连接。

一种臂架式桥梁检测车，其特征在于，包含权利要求1至权利要求7任意一项的作业斗双向调平机构，还包括车体、车架平台、转台、主臂、二回转、垂直臂、伸缩臂，车架平台与车体固定连接，车架平台上端设置伸缩臂，举升臂与伸缩臂铰连接，伸缩臂与垂直臂铰链接，垂直臂与二回转铰链接，主臂一端与二回转铰链接，另一端与转台铰链接，转台与车架平台固定连接。

优选，前述的一种臂架式桥梁检测车，其特征在于，还包括连杆机构，连杆机构设置在垂直臂与伸缩臂之间，连杆机构与垂直臂铰链接，杆机构与伸缩臂铰链接。