[发明专利]一种水下机器人用可折叠回收装置

权利要求书

1.一种水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：包括编织网(9)及安装于该编织网(9)开口端的可折叠框架，其中可折叠框架为多边形，多边形的每个顶点处均设有弯头(1)，所述多边形的每条边结构相同，每条边的两端分别与相邻的两弯头(1)铰接；所述多边形的每条边均包括连接头(2)、连接管(3)、带套管侧连接管连接头(4)、固定套管(5)、连接绳(6)及无套管侧连接管连接头(7)，该带套管侧连接管连接头(4)的一端与一个所述连接管(3)的一端连接，该连接管(3)的另一端与一个连接头(2)的一端相连，该连接头(2)的另一端与所述弯头(1)铰接；所述无套管侧连接管连接头(7)的一端与另一个连接管(3)的一端连接，该另一个连接管(3)的另一端与另一个连接头(2)的一端相连，所述另一个连接头(2)的另一端与相邻的另一个弯头(1)铰接；所述带套管侧连接管连接头(4)的另一端与无套管侧连接管连接头(7)的另一端通过连接绳(6)实现柔性连接，所述带套管侧连接管连接头(4)上套设有可相对移动的固定套管(5)，该固定套管(5)移动至所述无套管侧连接管连接头(7)插入后，与该无套管侧连接管连接头(7)固接，进而实现所述带套管侧连接管连接头(4)的另一端与无套管侧连接管连接头(7)的另一端刚性连接；所述多边形的每条边分别与编织网(9)的开口端相连。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：所述弯头(1)的内侧设有供连接头(2)插入的凹槽(103)，该凹槽(103)的两端均开有与所述连接头(2)铰接的连接孔A(101)，所述弯头(1)上还开有起吊孔(102)。

3.根据权利要求2所述的水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：所述弯头(1)与连接头(2)通过螺栓连接，该连接头(2)在所述凹槽(103)内以螺栓为中心进行90°回转运动，实现折叠。

4.根据权利要求1所述的水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：所述连接头(2)的一端为柱体(204)，另一端为扁块(201)，该扁块(201)上开设有与所述弯头(1)铰接的连接孔B(202)；所述柱体(204)为阶梯轴，在该柱体(204)的变径处设有与所述连接管(3)另一端焊接的坡口A(203)。

5.根据权利要求1所述的水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：所述连接管(3)为中空管状结构，两端均设有用于与所述连接头(2)及带套管侧连接管连接头(4)焊接的坡口B(301)。

6.根据权利要求1所述的水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：所述带套管侧连接管连接头(4)沿轴向分别设有用于限定固定套管(5)移动范围并将固定套管(5)固定的卡簧槽(402)及凸起(403)，所述带套管侧连接管连接头(4)的一端设有用于与连接管(3)焊接的坡口C(401)，另一端开设有用于与所述连接绳(6)螺纹连接的螺纹孔A(404)。

7.根据权利要求1所述的水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：所述固定套管(5)为中空管状结构，其上设有用于与所述无套管侧连接管连接头(7)固定的开口(501)，该开口(501)由靠近无套管侧连接管连接头(7)的一端端部开始，先沿轴向开设、再沿径向开设、最后沿轴向反向开设。

8.根据权利要求1所述的水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：所述无套管侧连接管连接头(7)的一端设有用于与连接管(3)焊接的坡口D(701)，另一端开设有用于与所述连接绳(6)螺纹连接的螺纹孔C(703)，该无套管侧连接管连接头(7)上开设有用于与所述固定套管(5)固定的螺纹孔B(702)。

9.根据权利要求1所述的水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：所述多边形的每条边上均设有用于与编织网(9)相连的套环(8)。

10.根据权利要求1所述的水下机器人用可折叠回收装置，其特征在于：所述多边形为正多边形，优选为正方形。