[发明专利]用于机器人线束套管的自动装配流水线及其使用方法

权利要求书

1.一种用于机器人线束套管的自动装配流水线，其特征在于：包括机体（1），还包括设置于机体（1）上的固定机构（2）、拉线机构（3）及装配机构（4）；

所述固定机构（2）包括设置于机体（1）一侧的固定盘（21）及用于分别固定多个线材一端的固定组件（22）；

所述拉线机构（3）包括与机体（1）滑动连接的滑座（31）、可拆卸连接于滑座（31）上的分线盘（32）及与滑座（31）连接以驱动滑座（31）远离或靠近固定盘（21）的滑动组件（33），所述分线盘（32）上沿其周向间隔开设有多个供线材穿过的滑槽（321），滑槽（321）的开口朝向远离分线盘（32）中心的一侧；

所述装配机构（4）包括设置于机体（1）另一侧上的安装架（41）、设置于安装架（41）上的校直杆（42）、设置于校直杆（42）上的用于连接线材另一端的连接器（62）以及设置在滑座（31）上的用于连接线束套管（6）与滑座（31）的连接组件（5），校直杆（42）穿过线束套管（6）且其一端与分线盘（32）相对。

2.根据权利要求1所述的用于机器人线束套管的自动装配流水线，其特征在于：所述固定组件（22）包括套设于固定盘（21）上的外廓环（24）、滑动设置于固定盘（21）上的锁紧栓（221）及与锁紧栓（221）连接的驱动件（23），所述固定盘（21）上沿其周向间隔开设有多个安装槽（211），安装槽（211）的开口朝向外廓环（24），所述锁紧栓（221）沿固定盘（21）径向滑动且其一端延伸至安装槽（211）内，线材穿过安装槽（211）且位于外廓环（24）内壁与锁紧栓（221）之间。

3.根据权利要求2所述的用于机器人线束套管的自动装配流水线，其特征在于：所述外廓环（24）呈C形，且其两端之间形成有缺口（241），外廓环（24）与固定盘（21）同轴转动连接。

4.根据权利要求2所述的用于机器人线束套管的自动装配流水线，其特征在于：所述驱动件（23）包括输气管（231）及与输气管（231）连通的供气源（232），所述固定盘（21）中心处分别开设有多个供各锁紧栓（221）滑动的气推腔（212），各气推腔（212）均通过输气管（231）与供气源（232）连通，且所述气推腔（212）上设置有泄压阀（213）。

5.根据权利要求1所述的用于机器人线束套管的自动装配流水线，其特征在于：所述滑槽（321）内壁上设置有多个毛刷（322），多个毛刷（322）的一端延伸至滑槽（321）中心处。

6.根据权利要求1所述的用于机器人线束套管的自动装配流水线，其特征在于：所述连接组件（5）包括设置于滑座（31）上的第一夹持臂（51）及第二夹持臂（52），还包括设置于滑座（31）上的第一伸缩件（53）与第二伸缩件（54），第一夹持臂（51）与第二夹持臂（52）分别位于分线盘（32）的两侧且分别与滑座（31）的两侧铰接；当第一伸缩件（53）与第二伸缩件（54）背向伸长时两者分别抵接于第一夹持臂（51）端部及第二夹持臂（52）端部，分线盘（32）位于第一夹持臂（51）的另一端与第二夹持臂（52）的另一端之间。

7.根据权利要求6所述的用于机器人线束套管的自动装配流水线，其特征在于：所述第一伸缩件（53）采用气缸、油缸或电缸，所述第二伸缩件（54）采用气缸、油缸或电缸。

8.根据权利要求6所述的用于机器人线束套管的自动装配流水线，其特征在于：所述连接组件（5）还包括与第一夹持臂（51）可拆卸连接的扩口罩（61），所述扩口罩（61）与线束套管（6）螺纹连接或旋转卡接，所述扩口罩（61）呈喇叭状的一侧开口与分线盘（32）相对。