[发明专利]用于机器人线束套管的自动装配流水线及其使用方法

说明书

本申请涉及一种用于机器人线束套管的自动装配流水线，其包括机体，还包括设置于机体上的固定机构、拉线机构及装配机构；固定机构包括设置于机体一侧的固定盘及固定组件；拉线机构包括与机体滑动连接的滑座、可拆卸连接于滑座上的分线盘及与滑座连接的滑动组件，分线盘上沿其周向间隔开设有多个供线材穿过的滑槽，滑槽的开口朝向远离分线盘中心的一侧；装配机构包括设置于机体上的安装架、设置于安装架上的校直杆、设置于校直杆上的用于连接线材一端的连接组件以及设置在安装架上的用于连接线束套管与滑座的连接器，校直杆穿过线束套管且其一端与分线盘相对。本申请具有降低装配难度以提升装配效率的效果。

技术领域

本申请涉及机器人线缆装配的领域，尤其是涉及一种用于机器人线束套管的自动装配流水线及其使用方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，广泛应用于自动化生产中，极大提高了生产效率。常用的机器人如六轴机器人等，由于控制关节较多，因此需要连接数据线、供电线等较多线缆，用于方便控制机器人的各个控制关节及各项功能。

由于机器人的控制关节会频繁活动，致使线缆容易在活动过程中发生缠绕打结情况，因此需要通过线束套管对线缆进行约束，保护线缆同时减少外部电磁干扰对线缆的影响，保证机器人的正常运行。

机器人的线缆一般采用人工进行线束套管的装配，具体步骤为，当机器人的线缆配线完成时，对线缆的多根线材进行绑缚固定，将线束套管一端开口与线缆的多根线材的一端相对，再将多根线材穿过线束套管，封住线束套管的两端开口空隙处，最后安装各线材的接线端子。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有现有线束套管装配依赖人工进行，当线缆较长时装配难度过大而容易导致装配效率低下的缺陷。

发明内容

第一方面，为了降低装配难度以提升装配效率，本申请提供一种用于机器人线束套管的自动装配流水线。

本申请提供的一种用于机器人线束套管的自动装配流水线，采用如下的技术方案：一种用于机器人线束套管的自动装配流水线，包括机体，还包括设置于机体上的固定机构、拉线机构及装配机构；

所述固定机构包括设置于机体一侧的固定盘及用于分别固定多个线材一端的固定组件；

所述拉线机构包括与机体滑动连接的滑座、可拆卸连接于滑座上的分线盘及与滑座连接以驱动滑座远离或靠近固定盘的滑动组件，所述分线盘上沿其周向间隔开设有多个供线材穿过的滑槽，滑槽的开口朝向远离分线盘中心的一侧；

所述装配机构包括设置于机体另一侧上的安装架、设置于安装架上的校直杆、设置于校直杆上的用于连接线材另一端的连接器以及设置在滑座上的用于连接线束套管与滑座的连接组件，校直杆穿过线束套管且其一端与分线盘相对。

通过采用上述技术方案，固定盘通过固定组件固定多个线材的一端，之后将各线材的一端穿过分线盘上的各个滑槽，通过滑动组件带动滑座滑动以远离固定盘，以此拉动各线材，对其进行校直与对齐；预先在校直杆上套上线束套管，当线材拉动到指定长度时关闭滑动组件，裁剪线材，也可按照线缆要求包上电磁屏蔽层等，再通过连接组件连接校直杆与分线盘，分离滑座与分线盘，并连接线束套管与滑座，再启动滑动组件推动滑座反向滑动，使线束套管套在多个线材上，之后在线材两端装上接线端子，最后分离校直杆与分线盘，分离固定盘与线材，即可完成线缆的装配，期间减少了人工的工作量，降低了装配难度，从而提升了装配效率。

优选的，所述固定组件包括套设于固定盘上的外廓环、滑动设置于固定盘上的锁紧栓及与锁紧栓连接的驱动件，所述固定盘上沿其周向间隔开设有多个安装槽，安装槽的开口朝向外廓环，所述锁紧栓沿固定盘径向滑动且其一端延伸至安装槽内，线材穿过安装槽且位于外廓环内壁与锁紧栓之间。

通过采用上述技术方案，在固定线材时，需要将线材穿过固定盘上的各个安装槽，再通过驱动件使锁紧栓移动至安装槽内，锁紧栓配合外廓环夹持线材，从而起到固定线材的作用，避免线材在滑座拉动过程中发生脱落而影响装配。