[发明专利]一种倾转旋翼无人机试验台有效
| 申请号： | 202011063493.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112141359B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 肖建豪;陈安强;崔济多;杨志鹏;邓捷;袁圳;倪铭 | 申请（专利权）人： | 中航(成都)无人机系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 610015 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 无人机 试验台 | ||
1.一种倾转旋翼无人机试验台，其特征在于，包括试验平台(1)、设于试验平台(1)上的前脚轮固定装置(2)与后脚轮固定装置(3)，所述前脚轮固定装置(2)的下方设有前脚轮称重板(8)，所述后脚轮固定装置(3)的下方设有后脚轮称重板(9)，所述试验平台(1)两侧分别设有六分量测力传感器(5)以及用于驱动所述六分量测力传感器(5)上下移动的顶升机构(6)，所述六分量测力传感器(5)上端设有无人机接头(4)；所述试验平台(1)的两端设有供无人机上下的斜坡；所述试验平台(1)的两侧分别设有固定座(7)，所述顶升机构(6)设于所述固定座(7)上；
所述固定座(7)与地面固定连接，所述固定座(7)上安装所述顶升机构(6)，依靠所述顶升机构(6)对无人机进行整体抬升以及空中位置锁定，所述顶升机构(6)上方连接所述六分量测力传感器(5)，所述六分量测力传感器(5)用于采集沿空间X、Y、Z轴三个方向受力和力矩情况，所述六分量测力传感器(5)上方固定连接所述无人机接头(4)，所述无人机接头(4)采用螺母与无人机机翼下表面接口进行连接。
2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机试验台，其特征在于，所述前脚轮固定装置(2)包括平铺于前脚轮称重板(8)上的支撑平板(22)、设于所述支撑平板(22)上的地面轮挡(21)。
3.根据权利要求2所述的倾转旋翼无人机试验台，其特征在于，所述后脚轮固定装置(3)包括两块间隔设置于所述后脚轮称重板(9)上的支撑立板(31)，两块所述支撑立板(31)上分别设有正对的插孔，所述插孔内可拆卸的插装有后脚轮固定杆(32)。
4.根据权利要求3所述的倾转旋翼无人机试验台，其特征在于，所述后脚轮固定杆(32)的两端设有外螺纹，所述后脚轮固定杆(32)采用螺母固定于所述支撑立板(31)。
5.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机试验台，其特征在于，所述顶升机构(6)为液压油缸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的倾转旋翼无人机试验台，其特征在于，所述斜坡的坡度为10-30度。
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