[发明专利]一种倾转旋翼无人机试验台

说明书

本发明公开了一种倾转旋翼无人机试验台，包括试验平台、设于试验平台上的前脚轮固定装置与后脚轮固定装置，前脚轮固定装置的下方设有前脚轮称重板，后脚轮固定装置的下方设有后脚轮称重板，试验平台两侧分别设有六分量测力传感器以及用于驱动六分量测力传感器上下移动的顶升机构，六分量测力传感器上端设有无人机接头。能够帮助测试人员较为简便地对倾转旋翼无人机进行重心位置进行测试，且能够进行模态转换试验与转换过程中的测力试验。

技术领域

本发明涉及模态测试技术领域，更具体地说，涉及一种倾转旋翼无人机试验台。

背景技术

倾转旋翼无人机属于一种新构型飞机，通过旋翼倾转，在起降阶段可以和直升机一样垂直起降，在平飞阶段可以和固定翼飞机一样以较快的速度水平前飞。

由于倾转旋翼无人机具有多种飞行模态，针对倾转旋翼类飞机的主要研制难点就在于不同飞行模态转化及控制过程，因此，在研发的过程中需要在地面进行大量测试。

目前，针对倾转旋翼飞机的研制还处于起步阶段，尚无成熟的适用于倾转旋翼无人机的地面测试设备。现有的地面测试台无法进行平飞和转化模态测试，功能单一，同时，飞机地面测试还需要对飞机的重心位置进行测试，而对重心位置的测试一般采用其他设备单独测量，操作过程繁琐。

因此，如何提供一种功能齐全且使用方便的倾转旋翼无人机试验台，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种倾转旋翼无人机试验台，能够帮助测试人员较为简便地对倾转旋翼无人机进行重心位置进行测试，且能够进行模态转换试验与转换过程中的测力试验。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种倾转旋翼无人机试验台，包括试验平台、设于试验平台上的前脚轮固定装置与后脚轮固定装置，所述前脚轮固定装置的下方设有前脚轮称重板，所述后脚轮固定装置的下方设有后脚轮称重板，所述试验平台两侧分别设有六分量测力传感器以及用于驱动所述六分量测力传感器上下移动的顶升机构，所述六分量测力传感器上端设有无人机接头。

优选的，所述前脚轮固定装置包括平铺于前脚轮称重板上的支撑平板、设于所述支撑平板上的地面轮挡。

优选的，所述后脚轮固定装置包括两块间隔设置于所述后脚轮称重板上的支撑立板，两块所述支撑立板上分别设有正对的插孔，所述插孔内可拆卸的插装有后脚轮固定杆。

优选的，所述后脚轮固定杆的两端设有外螺纹，所述后脚轮固定杆采用螺母固定于所述支撑立板。

优选的，所述试验平台的两侧分别设有固定座，所述顶升机构设于所述固定座上。

优选的，所述顶升机构为液压油缸。

优选的，所述试验平台的两端设有供无人机上下的斜坡。

优选的，所述斜坡的坡度为10-30度。

本发明所提供的倾转旋翼无人机试验台，使用时，将倾转旋翼无人机放置在试验平台上，并通过试验平台上的前脚轮固定装置与后脚轮固定装置对倾转旋翼无人机的各个脚轮进行固定，以对倾转旋翼无人机做静态测试，且称重板可对倾转旋翼无人机在各个脚轮处的重量进行测试，以便确定倾转旋翼无人机的重心位置。

当需要进行动力系统测试以及平飞、转化、垂起等飞行模态下整机受力情况测试时，先使倾转旋翼无人机的各个脚轮从前脚轮固定装置与后脚轮固定装置上解锁，然后将无人机接头与倾转旋翼无人机的机翼下表面的接口进行连接，通过顶升机构可对倾转旋翼无人机进行整体抬升，并对倾转旋翼无人机的空中位置进行锁定，开启倾转旋翼无人机的发动机，进行动力系统测试以及平飞、转化、垂起等飞行模态下整机受力情况测试，并通过六分量测力传感器采集力和力矩数据。