[发明专利]一种包装袋导入机械手

权利要求书

1.一种包装袋导入机械手，包括传送带（100）、拉袋装置（200）和撑袋装置（300），其特征在于：所述传送带（100）内侧设有拉袋装置（200），所述拉袋装置（200）底部设有撑袋装置（300），所述拉袋装置（200）包括内固定板（210），所述内固定板（210）外侧设有安装架（220），所述内固定板（210）前端外壁固定安装液压杆一（211），所述液压杆一（211）穿过安装架（220），所述安装架（220）顶部内壁固定安装电机一（230），所述电机一（230）输出端延伸至安装架（220）外部，所述电机一（230）输出端固定安装支撑板（240），所述支撑板（240）外壁固定安装电机二（250），所述电机二（250）输出端固定安装齿轮（251），所述电机二（250）底部设有固定架（260），所述固定架（260）内开设滑槽，所述固定架（260）外侧设有活动板（270），所述活动板（270）内侧外壁固定安装支腿（271），所述支腿（271）底部活动安装滚轮（272），所述滚轮（272）与所述滑槽滑动连接，所述活动板（270）外壁固定安装齿条（280），所述齿条（280）与齿轮（251）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于：所述齿条（280）底部固定连接安装板（281），所述安装板（281）底部固定安装吸盘（282）。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于：所述液压杆一（211）端部固定安装撑袋装置（300），所述撑袋装置（300）包括壳体（310），所述壳体（310）右侧内壁固定安装电机三（320），所述电机三（320）输出端固定安装螺纹柱（330），所述螺纹柱（330）中间位置套接限位块（350），所述限位块（350）与壳体（310）内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于：所述螺纹柱（330）两端与壳体（310）两端轴承连接，所述限位块（350）两侧螺纹柱（330）螺纹方向相反，所述螺纹柱（330）左右两端均套接撑袋杆（340）。

5.根据权利要求3所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于：所述壳体（310）左右两端固定安装导轨（360），所述导轨（360）前后对称设有两组，两组所述撑袋杆（340）与导轨（360）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于：所述拉袋装置（200）还包括电机四（283）、转台（284）、液压杆（285）和气动杆（286），所述电机四（283）固定安装在安装板（281）内壁，所述电机四（283）底部固定安装转台（284），所述转台（284）底部固定安装液压杆（285），所述液压杆（285）底部固定安装气动杆（286），所述气动杆（286）底部固定安装撑袋杆（340）。